申请/专利权人：苏州欧申海洋科技有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764632U

主分类号：B63B22/02

分类号：B63B22/02;B63B22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种水下机器人定位浮标，涉及水下机器人定位技术领域，包括上半球，上半球底部固定连接有下半球，下半球表面固定连接有y轴支撑壳，y轴支撑壳内壁定轴转动连接有y轴旋杆，y轴旋杆表面固定连接有y轴旋转编码器，y轴旋杆表面定轴转动连接有x轴支撑壳，x轴支撑壳内壁定轴转动连接有x轴旋杆，x轴旋杆表面固定连接有x轴旋转编码器和尼龙绳，具备了通过尼龙绳带动x轴旋杆和y轴旋杆转动，基于差分GPS定位系统，结合IMU姿态传感器、旋转编码器进行误差补偿的水下定位系统，得出水下机器人当前的水平面位置，该装置结构简单、成本低、受水下环境影响因素较少，适用范围广，降低了水下机器人实现自动化的门槛。

主权项：1.一种水下机器人定位浮标，其特征在于，包括：上半球1，所述上半球1底部固定连接有下半球2，所述下半球2表面固定连通有抽水管9；所述下半球2表面固定连接有y轴支撑壳3，所述y轴支撑壳3内壁定轴转动连接有y轴旋杆10，所述y轴旋杆10一端穿过所述y轴支撑壳3并固定连接有y轴旋转编码器8；所述y轴旋杆10表面定轴转动连接有x轴支撑壳4，所述x轴支撑壳4内壁定轴转动连接有x轴旋杆6，所述x轴旋杆6一端穿过所述x轴支撑壳4并固定连接有x轴旋转编码器5，所述x轴旋杆6表面固定连接有尼龙绳。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州欧申海洋科技有限公司 一种水下机器人定位浮标

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