申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762679U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请涉及一种机械臂及其关节模块。所述关节模块包括关节外壳、电机以及减速机。电机设置在所述关节外壳内，所述电机具有转轴，所述转轴的两端分别伸出至所述电机外。减速机设置在所述关节外壳内，所述转轴的两端分别连接有一个所述减速机，所述转轴的至少一端通过联轴器与对应的所述减速机的输入轴连接。一个电机同时驱动两个减速机，进而能够增加输出扭矩，提高机械臂末端的承载力和速度，且两侧输出的方式能够确保两侧的平衡性，增大整机刚性和稳定性，提高精度。同时，所述转轴的至少一端通过联轴器与所述减速机的输入轴连接，能够防止由于转轴直接作为减速机的输入轴导致的转轴长度过长、转轴容易变形、加工成本高且安装不方便的问题。

主权项：1.一种关节模块，其特征在于，所述关节模块包括：关节外壳100；电机200，设置在所述关节外壳100内，所述电机200具有转轴230；减速机300，设置在所述关节外壳100内，所述转轴230的两端分别连接有一个所述减速机300；以及联轴器400，所述转轴230的至少一端通过联轴器400与对应的所述减速机300的输入轴380连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 机械臂及其关节模块

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