申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917316A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：一种机器人定位测试平台，其特征在于，包括：测试通道，包括第一直通道，第二直通道，第一弯道和第二弯道；其中，所述第一直通道的宽度大于所述第二直通道，所述第一弯道的直径大于所述第二弯道；多层次标定板，包括不同尺寸的定位标识，以提供至少三级定位；所述多层次标定板设于所述测试通道表面；成像装置，用于采集所述多层次标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理完成标定过程。本发明通过测试通道，使得机器人顺序通过，就可以获得机器人在各种场景中的定位表现，覆盖了机器人在实际中可能面对的各种场景，使得定位测试更加快速、全面，有利于对各类机器人进行快速和全面的定位测试。

主权项：1.一种机器人定位测试平台，其特征在于，包括：测试通道，包括第一直通道，第二直通道，第一弯道和第二弯道；其中，所述第一直通道的宽度大于所述第二直通道，所述第一弯道的直径大于所述第二弯道；多层次标定板，包括不同尺寸的定位标识，以提供至少三级定位；所述多层次标定板设于所述测试通道表面；成像装置，用于采集所述多层次标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理完成标定过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 一种机器人定位测试平台

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