申请/专利权人：哈尔滨职业技术学院;哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117886102A

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G43/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。

主权项：1.一种基于视觉引导的货物分拣机器人，包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件400，其特征在于：还包括输送带组件100、引导块200和夹持转动组件300；所述输送带组件100包括转动承载轮110、支撑框120和环形带体130；所述转动承载轮110为柱形轮，数量为两个，均转动连接在所述支撑框120上；所述支撑框120位于转动承载轮110两端；所述环形带体130套设在两个转动承载轮110上；所述引导块200数量为两个，位于输送带组件100的两端；所述夹持转动组件300固定在所述支撑框120上，包括支撑伸缩杆310、连接顶板320、滑动导轨330、滑动柱340、转动匚形架350和转动夹持板353；所述连接顶板320一端固定在所述支撑伸缩杆310的顶部；所述滑动导轨330顶部固定在所述连接顶板320的底部；所述滑动柱340为柱形，滑动定位在所述滑动导轨330上；所述转动匚形架350转动连接在所述滑动柱340的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；转动匚形架350的端部设有两个转动夹持板353。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨职业技术学院;哈尔滨工业大学 一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法

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