申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885483A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B64U60/55;B64U60/30;B64U10/70;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：可分离式陆空两栖机器人组合分离机构，它包含自对中机构、夹持机构和连接架；自对中机构通过连接架与飞行器相连，夹持机构由自对中机构驱动，以实现对移动机器人的同步对中夹持或同步释放，使得移动机器人和飞行器连接或者分开。利用该组合分离机构可实现，如当单独进行地面作业或空中作业时，使得地面移动机器人或飞行器独立作业，当两者需要配合时，飞行器协助地面移动机器人跨越障碍，辅助平衡时，将飞行器与移动机器人进行组合，两者配合完成作业，规避了两者组合后互为不必要负载的缺点。

主权项：1.可分离式陆空两栖机器人组合分离机构，其特征在于：包含自对中机构3、夹持机构4和连接架5；自对中机构3通过连接架5与飞行器2相连，夹持机构4由自对中机构3驱动，以实现对移动机器人1的同步对中夹持或同步释放，使得移动机器人1和飞行器2连接或者分开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 可分离式陆空两栖机器人组合分离机构

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