申请/专利权人：长沙学院

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885114A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人，其包括腰带和间隔安装于所述腰带上的多组机械臂；每组所述机械臂均包括能够固定于所述腰带上的基座、安装于所述基座上的驱动机构以及依次连接的第一弯管、第一关节、第二弯管、第二关节和第三弯管；所述驱动机构与所述第一弯管的第一端连接且能够驱动所述第一弯管摆动和自转；所述第一关节和所述第二关节均包括驱动件，以使所述第二弯管能够相对于所述第一弯管转动，且使所述第三弯管能够相对于所述第二弯管转动。该机器人实现了仿生与可穿戴的结合，轻便小巧、便于穿戴，而且多组机械臂能够进行协动，在仿生研究、娱乐运动方面都有广阔的应用前景。

主权项：1.一种可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人，其特征在于，其包括腰带200和间隔安装于所述腰带200上的多组机械臂100；每组所述机械臂100均包括能够固定于所述腰带200上的基座10、安装于所述基座10上的驱动机构20以及依次连接的第一弯管30、第一关节40、第二弯管50、第二关节60和第三弯管70；所述驱动机构20与所述第一弯管30的第一端连接且能够驱动所述第一弯管30摆动；所述第一关节40和所述第二关节60均包括驱动件44，以使所述第二弯管50能够相对于所述第一弯管30转动，且使所述第三弯管70能够相对于所述第二弯管50转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙学院 可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人

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