申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2021-04-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114389486B

主分类号：H02P6/15

分类号：H02P6/15;H02P25/086

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，属于变磁阻类电机驱动控制技术领域。本文所提出的混合励磁双凸极电机换相误差补偿方法实现原理为：每当进入控制器中断时，判断当前采样点与设定的电流换相点之间的角度差，当该角度差较小且满足适当区间条件时，根据该角度差在一定范围内小幅度调整三相变换器的开关频率，从而保证在电流换相点到来时控制器的采样点恰好与换相点重合，这样能够实现精确换相以消除混合励磁双凸极电机的换相误差。本发明通过小幅度调整开关频率能够有效的降低混合励磁双凸极电机的换相误差，实现混合励磁双凸极电机的精确换相，能够有效利用开关管电流容量，减小转矩脉动，提升转矩输出能力。

主权项：1.一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法，其特征在于，混合励磁双凸极电机为双边凸极的定转子结构，转子上无任何绕组和永磁体，定子上有励磁绕组、电枢绕组和永磁体，高速混合励磁双凸极电机采用提前角控制或三相九状态控制，提前角控制和三相九状态控制根据转子位置角进行三相电枢电流换相控制；该换相误差补偿方法具体的实现步骤为：1当θ∈θ1-θd*2，θ1-θd时，计算当前转子位置角θ与换相点θ1之间的距离，根据计算公式fe*360θ1-θ，将该距离对应的时间设置为下一个开关周期，从而保证下一个开关周期精确采样到换相点；2当θ∈θ1-1+1*θd，θ1-θd*2时，将开关频率设置为最大开关频率nfs，应用于下一个开关周期，从而保证下一个开关周期的采样点位于1中所述的区间中；3当θ不属于上述的范围内时，保持开关频率为fs不变；换相角度为θ1，采样的位置信号为θ，开关频率为fs，最大开关频率为nfs，最小开关频率为1fs，电频率为fe，一个开关周期对应的电角度为θd；θd的计算公式为θd＝fe*360fs，不同的开关频率fs和电频率fe对应不同的电角度，开关频率在最小频率1fs和最大频率nfs之间变化，根据这一原理，当转子角度临近电流换相点时，改变开关频率，从而使换相点恰好位于采样点处，实现精确换相，消除因离散采样导致的换相误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种用于混合励磁双凸极电机的换相误差补偿方法

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