申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115294764B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.07#专利申请权的转移;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本公开提供了一种人行横道区域确定方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：接收路侧单元广播的地图消息集；从地图消息集中获取当前路段的路段宽度和中心点列表包括的终点位置，中心点列表包括用于拟合路段中心线的有序的多个位置点；基于终点位置和路段宽度，确定当前路段的人行横道区域。可以在无高精度地图或人行横道线被磨损的情况下，确定出人行横道区域。

主权项：1.一种人行横道区域确定方法，包括：接收路侧单元广播的地图消息集；从地图消息集中获取当前路段的路段宽度和中心点列表包括的终点位置，所述中心点列表包括用于拟合路段中心线的有序的多个位置点，所述当前路段为有向路段，所述中心点列表包括的位置点距离所述当前路段两侧的距离相等；基于所述终点位置和路段宽度，确定所述当前路段的人行横道区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司 人行横道区域确定方法、装置、设备及自动驾驶车辆

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