申请/专利权人：上海固极智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117647345B

主分类号：G01L3/10

分类号：G01L3/10;G01L25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，响应所述偏移角度数据，形成当前时刻的完整周期再计算总偏移角度，获得所述转轴的弹性系数后，根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数计算转轴的实时扭矩，本发明使用霍尔效应的方式可以降低产品尺寸，可实现微型非接触动态扭矩传感器而且同样可以用于接触式的静态扭矩传感器，且同步设计了该相位差计算扭矩的校准方案，能够实时更新校准，进一步地提高高精度的扭矩测量需求，有利于长时间的校准工作，且能够根据触发条件发出异常警报，以及便于后续形成标准扭矩的数据处理工作，丰富了现阶段的扭矩测量工作以及需求。

主权项：1.一种基于霍尔效应的扭矩测量方法，其特征在于，包括：构建基于霍尔传感器的扭矩测量系统，构建完成后开始测量转轴扭矩；根据霍尔传感器获得的霍尔电压计算偏移角度数据，具体地通过计算时间差与一个完整正弦周期的比值可以获得偏移角度，如下：正弦周期内峰值电压为，每个时刻的电压值，则每个时刻的电压值相对于原始位置的角度，即偏移角度通过式（1）计算得出，公式如下： （1）；响应所述偏移角度数据，判断转轴是否形成完整周期，否则待转轴形成完整周期；判断转轴形成完整周期后形成当前时刻的完整周期，再计算总偏移角度，具体地，当动态扭矩存在时通过两个霍尔传感器存在相位差计算总偏移角度，具体地通过计算在正弦周期画像中的相对位置，从而计算出转轴两端实时的偏移角度，再通过偏移角度数据以及方向变量，计算并获得总偏移角度，公式如下： （2）；其中，和分别代表磁环1相对极限点的偏移角度以及方向；和分别代表磁环2相对极限点的偏移角度以及方向；且总偏移角度值为正或负，单位为度；获得所述转轴的弹性系数；根据所述总偏移角度和所述转轴弹性系数，计算转轴的实时扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海固极智能科技股份有限公司 一种基于霍尔效应的扭矩测量方法

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