申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2018-08-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108781740B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。

主权项：1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆8、钩型定刀5、动刀4、动握把14、定握把15和网兜19，所述握杆8为空心结构，所述握杆8的前端内径处安装有固定柱9，所述固定柱9的径向开设有一螺纹孔11，所述握杆8前端径向开设有通孔12，所述螺纹孔11与所述通孔12对照设置且通过螺柱将固定柱9固定在握杆8上；所述固定柱9的端部焊接有钩型定刀5，所述钩型定刀5上铰接有动刀4，所述动刀4上设置有推荷挡板1，所述推荷挡板1的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀4上开设有连接孔6，所述连接孔6内连接有簧片7，所述簧片7贯穿固定柱9内部开设的簧片通孔10并插入中空的握杆8，一直延伸至握杆8的尾端；所述握杆8的尾部焊接有定握把15，所述定握把15通过螺栓21连接有动握把14且所述动握把14可绕螺栓21进行转动，所述定握把15与所述动握把14的连接处安装有对动握把14和定握把15施加相反作用的弹簧18，所述弹簧18套设在螺栓21上，所述簧片7连接在动握把14前端；所述网兜19固定设置在握杆8前端位置；所述网兜19上设有一焊接柱20，通过所述焊接柱20将网兜19焊接在握杆8上，所述网兜19上表面靠近握杆8的部位向下侧凹陷，远离握杆8的部位向外侧上翘；所述钩型定刀5的首段呈勾状，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔3，所述动刀4与所述推荷挡板1均通过限位孔3连接在钩型定刀5上。

全文数据：一种莲蓬米摘机械手技术领域[0001]本发明涉及采摘工具技术领域，尤其涉及一种莲蓬采摘机械手。背景技术[0002]莲蓬是水生植物，地下茎深埋水底泥中，性喜相对稳定的平静浅水，湖沼、泽地、池塘是其适生地。莲蓬具有较高的经济价值，在莲蓬成熟后需要对其进行采摘。基于莲蓬的生长特性，对其经行采摘时，多以人工下水采摘为主，此种采摘方式虽然简单，但在生产中有效率低，作业环境差等问题。在生态农业的观光旅游项目中，对于休闲旅游的人群来说，传统下水采摘莲蓬的方式并不适合，但是若仅在岸边进行采摘，可采摘的范围又过小且易落水。在生产过程中，采摘工人需乘船或下水作业，由于臂展很小，导致采摘范围很小，必须采一小块转移一个地方，导致效率下降，人工成本上升。因此，急需一种较佳的莲蓬采摘器具来解决上述问题。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种莲蓬采摘机械手，主要目的在于解决目前在采摘莲蓬的过程中，效率低下、人工成本上升的问题。[0004]本发明所采用的技术方案是：[0005]—种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上;所述固定柱的端部焊接有钩型定刀，所述钩型定刀中部铰接有动刀，所述动刀上设置有推荷挡板，所述推荷挡板的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板;所述动刀上开设有连接孔，所述连接孔内连接有簧片，所述簧片贯穿固定柱内部开设的簧片通孔并插入中空的握杆，一直延伸至握杆的尾端;所述握杆的尾部焊接有定握把，所述定握把通过螺栓连接有动握把且所述动握把可绕螺栓进行转动，所述定握把与所述动握把的连接处安装有对动握把定握把施加相反作用的弹簧，所述弹簧套设在螺栓上，所述簧片连接在动握把前端;所述网兜固定设置在握杆前端位置。[0006]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述钩型定刀的首段呈勾状，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔，所述动刀与所述推荷挡板均通过限位孔连接在钩型定刀上。[0007]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动刀与所述推荷挡板上均开设有定位孔，所述定位孔内安装螺钉将动刀与推荷挡板进行连接。[0008]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动握把上开设有固定孔，所述簧片的末端开设有一销孔，所述固定孔与所述销孔对应设置且通过销轴将簧片与动握把相连。[0009]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述网兜上设有一焊接柱，通过所述焊接柱将网兜焊接在握杆上，所述网兜上表面靠近握杆的部位向下侧凹陷，远离握杆的部位向外侧上翘。[0010]应用上述结构时，使用者双手握持握杆的尾端，通过捏动动握把，使销轴带动簧片向后位移，簧片牵动动刀转动，动刀转动后，利用钩型定刀上的刀刃隔断荷茎秆，推荷挡板随动刀同速转动，并推动莲蓬掉落进网兜，松掉捏动握把的力后，在弹簧的推力下，动握杆复位，即可开始下一行程。[0011]与现有技术相比，本发明的侧板结构具有下列有益效果：[0012]本发明侧板结构可在剪刀将荷茎秆尖端后，对莲蓬产生一个侧向网兜的推力，促使莲蓬掉落进网兜内部，不至于向其他方向掉落。[0013]本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎杆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境;也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。附图说明[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图1为本发明的莲蓬采摘机械手整体结构示意图；[0016]图2为本发明的机莲蓬采摘机械手的剪刀头结构示意图；[0017]图3为本发明的机莲蓬采摘机械手的固定柱结构示意图；[0018]图4为本发明的莲蓬采摘机械手的握杆结构示意图；[0019]图5为本发明的莲蓬采摘机械手的握把结构示意图；[0020]图6为本发明的莲蓬采摘机械手的网兜结构示意图；[0021]图7为本发明的莲蓬采摘机械手的弹簧结构示意图；[0022]图8为本发明的莲蓬采摘机械手的动刀结构示意图；t〇〇23]图9为本发明的莲蓬采摘机械手的钩型定刀结构示意图。。[0024]附图标记说明如下：[0025]图中：1、推荷挡板;2、定位孔;3、限位孔;4、动刀；5、钩型定刀;6、连接孔;7、簧片；8、握杆;9、固定柱；10、簧片通孔；11、螺纹孔；12、通孔；14、动握把；15、定握把；16、固定孔；17、销轴;18、弹簧;19、网兜;20、焊接头;21、螺栓。具体实施方式[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。[0027]如图1-9所示，本发明提供了一种莲蓬采摘机械手，其特征在于:包括握杆8、钩型定刀5、动刀4、动握把14、定握把I5和网兜I9,所述握杆8为空心结构，所述握杆8的前端内径处安装有固定柱9,所述固定柱9的径向开设有一螺纹孔11，所述握杆8前端径向开设有通孔12，所述螺纹孔11与所述通孔12对照设置且通过螺柱将固定柱9固定在握杆8上;所述固定柱9的端部焊接有钩型定刀5,所述钩型定刀5上铰接有动刀4,所述动刀4上设置有推荷挡板1，所述推荷挡板1的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板;所述动刀4上开设有连接孔6,所述连接孔6内连接有簧片7,所述簧片7贯穿固定柱9内部开设的簧片通孔10并插入中空的握杆8,一直延伸至握杆8的尾端;所述握杆8的尾部焊接有定握把15,所述定握把15通过螺栓21连接有动握把14且所述动握把14可绕螺栓21进行转动，所述定握把15与所述动握把14的连接处安装有对动握把14定握把15施加相反作用的弹簧18,所述弹簧18套设在螺栓21上，所述簧片7连接在动握把14前端;所述网兜19固定设置在握杆8前端位置。[0028]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述钩型定刀5的首段呈勾状，这样可以在对莲蓬茎杆进行剪切的过程中，避免莲蓬向外侧移动，起到定位莲蓬茎部的作用，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔3,所述动刀4与所述推荷挡板1均通过限位孔3连接在钩型定刀5上，利用钩型定刀5与动刀4形成剪刀结构，便于对莲蓬进行剪切。[0029]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动刀4与所述推荷挡板1上均开设有定位孔2,所述定位孔2内安装螺钉将动刀4与推荷挡板1进行连接，能够使动刀4与推荷挡板1进行固定连接，在工作时二者可以同速移动，并通过推荷挡板1将莲蓬准确的推入网兜19内，防止莲蓬掉落。[0030]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动握把14上开设有固定孔16,所述簧片7的末端开设有一销孔，所述固定孔16与所述销孔对应设置且通过销轴17将簧片7与动握把14相连。[0031]优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述网兜19上设有一焊接柱，通过所述焊接柱将网兜19焊接在握杆8上，所述网兜19上表面靠近握杆8的部位向下侧凹陷，远离握杆8的部位向外侧上翘，这样设置是为了可以在对莲蓬剪切的过程中，避免网兜19对剪切过程造成干扰，也能够预防剪掉的莲蓬落入水中。[0032]应用上述结构时，使用者双手握持握杆8的尾端，通过捏动动握把14,使销轴17带动簧片7向后位移，簧片7牵动动刀4转动，动刀4转动后，利用钩型定刀5上的刀刃隔断荷茎杆，推荷挡板1随动刀4同速转动，并推动莲蓬掉落进网兜19,松掉捏动握把14的力后，在弹簧18的推力下，动握杆8复位，即可开始下一行程。[0033]其优点在于：[0034]本发明结构简单，设计合理，通过握杆8增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有軔性的荷茎秆一次剪断并调入网兜19内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境;也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。[0035]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆（8、钩型定刀（5、动刀（4、动握把14、定握把（15和网兜（19，所述握杆⑻为空心结构，所述握杆8的前端内径处安装有固定柱9，所述固定柱9的径向开设有一螺纹孔11，所述握杆⑻前端径向开设有通孔12，所述螺纹孔（11与所述通孔（12对照设置且通过螺柱将固定柱9固定在握杆8上;所述固定柱⑼的端部焊接有钩型定刀⑸，所述钩型定刀⑸上较接有动刀4，所述动刀（4上设置有推荷挡板（1，所述推荷挡板（1的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板;所述动刀⑷上开设有连接孔6，所述连接孔⑹内连接有簧片7，所述簧片⑺贯穿固定柱⑼内部开设的簧片通孔（10并插入中空的握杆8，一直延伸至握杆⑻的尾端;所述握杆8的尾部焊接有定握把（15，所述定握把（15通过螺栓21连接有动握把（14且所述动握把14可绕螺栓21进行转动，所述定握把（I5与所述动握把14的连接处安装有对动握把（14定握把（15施加相反作用的弹簧（18，所述弹簧（18套设在螺栓21上，所述簧片7连接在动握把14前端;所述网兜19固定设置在握杆8前端位置。2.根据权利要求1所述的一种莲蓬米摘机械手，其特征在于，所述钩型走刀（5的首段呈勾状，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔3，所述动刀4与所述推荷挡板1均通过限位孔3连接在钩型定刀5上。3.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述动刀与所述推荷挡板⑴上均开设有定位孔⑵，所述定位孔⑵内安装螺钉将动刀⑷与推荷挡板⑴进行连接。4.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述动握把14上开设有固定孔16，所述簧片⑺的末端开设有一销孔，所述固定孔16与所述销孔对应设置且通过销轴17将簧片⑺与动握把14相连。5.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述网兜（19上设fr焊接柱20，通过所述焊接柱2〇将网兜I9焊接在握杆8上，所述网兜19上表面罪近握杆⑻的部位向下侧凹陷，远离握杆8的部位向外侧上翘。

百度查询： 华中农业大学 一种莲蓬采摘机械手

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