申请/专利权人：浙大宁波理工学院

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115283315B

主分类号：B08B1/30

分类号：B08B1/30;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本申请公开了一种光伏组件阵列的跨障清扫装置及其清扫方法，所述跨障清扫装置包括：轨道单元、滑轮单元、滑轮调节单元和支架单元，其中，所述轨道单元、滑轮单元、滑轮调节单元均固定在所述支架单元上；所述滑轮单元与所述轨道单元卡合连接；所述滑轮调节单元用于调节滑轮单元的移动。本申请公开的跨障清扫装置及其清扫方法克服现有技术存在的上述缺陷，保证其行走流畅性。具有清洗效率高、结构简单、维护方便、易装易卸、低投入的特点。

主权项：1.一种光伏组件阵列的跨障清扫装置，其特征在于，所述跨障清扫装置包括：轨道单元、滑轮单元、滑轮调节单元和支架单元，其中，所述轨道单元、滑轮单元、滑轮调节单元均固定在所述支架单元上，实现光伏清扫机器人跨越屋脊障碍，保证其行走流畅性；所述滑轮单元与所述轨道单元卡合连接；所述滑轮调节单元用于调节滑轮单元的移动；所述支架单元包括平面支撑板和清扫机器人支架；所述轨道单元包括横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道均固定在所述平面支撑板的安装面上；所述滑轮单元包括若干个行走驱动轮，所述行走驱动轮与所述轨道单元卡合；所述行走驱动轮包括横向行走驱动轮和纵向行走驱动轮；所述横向行走驱动轮与所述横向轨道卡合；所述纵向行走驱动轮与所述纵向轨道卡合；所述滑轮调节单元包括压力传感器和滑轮收放调节装置和走行电机；所述滑轮收放调节装置与所述压力传感器电连接；所述走行电机与所述滑轮收放调节装置固定连接；所述滑轮收放调节装置和所述走行电机均与所述清扫机器人支架固定连接；所述压力传感器设置于所述横向轨道和纵向轨道的两端处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙大宁波理工学院 一种光伏组件阵列的跨障清扫装置及其清扫方法

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