申请/专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783938U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种可视化超前地质预报机器人，包括支架、转动组件和控制组件，支架包括连接板，设置于连接板表面的支撑腿，以及设置于支撑腿一端的滚轮；转动组件包括与连接板转动连接的旋转外壳、位于旋转外壳内部的摄像头，旋转外壳表面开设有与摄像头配合的圆孔，以及其内部开设有相对称的滑槽；以及，控制组件包括设置于旋转外壳内部的控制件，其与连接板滑动连接，控制件包括设置于其表面的作用杆，作用杆另一端通入滑槽中。本实用新型设置连接板、控制件和旋转外壳的共同作用，实现摄像头在进退过程中的旋转，可全长全面的对探孔周边围岩进行详细的扫描与拍摄。

主权项：1.一种可视化超前地质预报机器人，其特征在于：包括，支架100，包括连接板101、设置于所述连接板101表面的支撑腿102，以及设置于所述支撑腿102一端的滚轮103；转动组件200，包括与所述连接板101转动连接的旋转外壳201、位于所述旋转外壳201内部的摄像头202，所述旋转外壳201表面开设有与所述摄像头202啮合的圆孔，以及其内部开设有相对称的滑槽201a；以及，控制组件300，包括设置于所述旋转外壳201内部的控制件301，其与所述连接板101滑动连接，所述控制件301包括设置于其表面的作用杆301a，所述作用杆301a另一端通入所述滑槽201a中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建三局第二建设工程有限责任公司 一种可视化超前地质预报机器人

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