申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901660A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供了一种车辆瞬态扭矩控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在识别到车辆通过传动间隙区的情况下，基于电机所转过的第一转角弧度和电驱动输出端所转过的第二转角弧度确定车辆通过所述传动间隙区时对应的基准转角弧度；识别到车辆再次进入所述传动间隙区后，确定对应的实时转角弧度；基于所述基准转角弧度和所述实时转角弧度之间的弧度偏差值确定车辆处于所述传动间隙区时对应的电机目标角速度；基于所述电机目标角速度和所述电机当前实际角速度确定电机目标扭矩并进行扭矩控制。本申请通过对传动间隙区的电机扭矩进行转速闭环控制，降低了驱动反向完成时的齿轮撞击动能，减小了车辆瞬态扭矩转换期间传动间隙区对车辆驾驶性的影响。

主权项：1.一种车辆瞬态扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：在识别到车辆通过传动间隙区的情况下，基于电机在通过所述传动间隙区的过程中所转过的第一转角弧度和电驱动输出端在通过所述传动间隙区的过程中所转过的第二转角弧度，确定基准转角弧度，其中，所述基准转角弧度为所述车辆通过所述传动间隙区时对应的转角弧度；在识别到所述车辆再次进入所述传动间隙区后，基于所述电机当前所转过的第三转角弧度和所述电驱动输出端当前所转过的第四转角弧度，确定所述车辆处于所述传动间隙区时对应的实时转角弧度；基于所述基准转角弧度和所述实时转角弧度之间的弧度偏差值，确定所述车辆处于所述传动间隙区时对应的电机目标角速度；基于所述电机目标角速度和所述电机当前实际角速度确定电机目标扭矩；基于所述电机目标扭矩，对所述电机进行扭矩控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆瞬态扭矩控制方法、装置、设备及介质

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