申请/专利权人：宁波翠科机械有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918108A

主分类号：A01D34/00

分类号：A01D34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种割草机控制方法、系统、存储介质以及割草机，其方法包括：在接收到目标任务时根据目标任务确定任务目标基础信息；获取当前工作模式确定策略偏好权重；根据任务目标基础信息和策略偏好权重生成第一割草策略；获取当前场景信息，根据当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合第一割草策略确定目标割草策略；根据目标割草策略确定割草工作计划信息并发送至目标割草机。通过结合工作模式、目标任务以及当前场景信息合理生成割草工作计划信息，实现了根据实际场景信息合理生成割草机控制方法的技术效果。

主权项：1.一种割草机控制方法，其特征在于，包括：在接收到目标任务时，根据所述目标任务确定任务目标基础信息；获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重；根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略；获取当前场景信息，根据所述当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合所述第一割草策略确定目标割草策略；根据所述目标割草策略确定割草工作计划信息并将所述割草工作计划信息发送至目标割草机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波翠科机械有限公司 割草机控制方法、系统、存储介质及割草机

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