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  • 本发明提出了一种多车冲突场景下基于风险场的车辆运动规划方法,通过预测交通场景中车辆的状态,建立风险场矩阵进行运动规划。采用路径‑速度分离规划的思想,将运动规划分为两层,即路径规划和轨迹规划。在路径规划中,静态风险矩阵作为约束条件。考虑到驾驶...
  • 本发明公开了一种基于情节记忆的短文本流聚类方法,涉及文本数据挖掘领域。短文本流具有无限长、主题演化、文本特征稀疏等特点,现有的基于相似度的短文本流聚类方法大多需要手动设置一个相似度阈值,而且无法很好的处理文本稀疏性问题。本发明提出一种基于相...
  • 本发明公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法,工作面包括多架液压支架,每架液压支架均设有支架控制器,每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器,多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通,统一所有数据接口,采用全数字架构...
  • 本发明公开了一种用于高空输电线近距离探伤的检测设备及方法,它包括:壳体,陀螺仪,角度传感器,第一驱动电机,支撑滚轮;雷视一体机,其为检测设备提供高精度的环境信息以及环境图像,其安装于壳体外侧的前端部上;激光扫描仪,其包括第一激光扫描仪和第二...
  • 本发明公开了一种辅助触点电操测试台及测试方法,涉及电动操作机构测试装置领域,辅助触点电操测试台包括水平移动底座、可水平移动地安装在水平移动底座上的竖直安装架、竖直安装在竖直安装架上的下压气缸、安装在下压气缸底部动力输出端的若干组并排设置的检...
  • 本发明涉及传感器测试技术领域,特别涉及一种传感器测试装置,具体为一种传感器测试装置,包括一种传感器测试装置,包括用于组装设备的安装组件、用于夹持传感器的夹持组件以及用于进行压力测试的受力组件,其特征在于:还包括用于进行快速测试的旋转组件、用...
  • 本发明方法提供一种车载摄像头图像处理方法,处理系统以及存储介质,所述方法包括:先获取车载摄像头的图像数据;再对所述图像数据进行图像处理,获得全景图像数据;将所述全景图像数据传输至显示屏进行显示,实现车载摄像头图像处理;本发明将车载摄像头图像...
  • 本申请公开了一种轻量化5G模组及其配电终端,其中,轻量化5G模组包括:电源管理子系统,用于支持模组供电;通信子系统,用于实现5G通信功能;应用子系统,用于开发电力业务适配协议,通过核间消息与通信子系统进行通讯;多模射频子系统,用于实现射频收...
  • 本发明提供一种基于智能网卡eBPF卸载的负载均衡方法及电子设备,所述方法包括以下步骤:获取负载均衡代码,所述负载均衡代码包括eBPF程序和MAPs数据;将所述负载均衡代码编译为字节码;基于所述字节码生成网卡指令;将所述网卡指令卸载至所述电子...
  • 本发明属于机械加工领域,公开了一种封严涨圈磨削夹具及磨削方法,包括上定位板和下定位板;上定位板一侧上开设圆弧形凹槽,下定位板一侧设置圆弧形凸起;使用状态时,圆弧形凹槽的表面紧贴待磨削封严涨圈的外表面,圆弧形凸起的表面紧贴待磨削封严涨圈的内表...
  • 本发明公开了一种立式卷对卷磁控溅射镀膜设备,包括:支撑架机构;放卷机构,其设置在支撑架机构的一侧,包括放卷轴;收卷机构,其设置在支撑架机构的另一侧,包括收卷轴及与收卷轴传动连接的收料伺服电机;冷辊机构,包括间隔设置在支撑架机构上的两个冷辊组...
  • 本发明提供一种活塞结构及其压缩机,活塞结构包括活塞杆、吸气阀片以及启闭结构;活塞杆一端端面上凹设有吸气槽,吸气槽的底壁面上设置有进气结构;吸气阀片沿垂直吸气槽底壁面的方向活动安装至吸气槽内,吸气阀片活动以封闭或者打开吸气槽;启闭结构设于吸气...
  • 本发明涉及化妆品技术领域,特别涉及一种含补骨脂酚的抗衰美白组合物和乳霜及其制备方法,该含补骨脂酚的抗衰美白组合物,包括以下组分:活性物相,活性物相包括1‑50%的补骨脂酚、0.1‑5%的羟基频哪酮视黄酸酯、0.01‑0.5%的二甲基甲氧基苯...
  • 本申请属于金属表面处理技术领域,具体公开了一种金属涂装工艺。金属涂装工艺,包括以下步骤:打磨处理:采用不锈钢珠对金属工件表面进行打磨处理,抛射速度为40‑80m/s;然后进行二次打磨,抛射速度为10‑30m/s;脱脂处理:采用脱脂液对金属工...
  • 本申请涉及一种机器人的位姿确定方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:通过设置在机器人顶部的RGB相机在行驶区域采集顶部视角图像,作为当前定位图像,并在视觉地图信息库中获取与当前定位图像相似度最大的目标顶部视角图像,进而根据当前定位图像...
  • 本申请公开了一种低光粉末涂料及其制备方法及应用,涉及粉末涂料技术领域。本申请所述的低光粉末涂料包括以下组分:自固化树脂、化剂、流平剂、复合脱气剂、颜料和填料,其中,活化剂为三乙醇胺活化均苯四酸酐‑2‑苯基咪唑单盐。本申请采用无需固化剂的自固...
  • 本发明公开了一种UbiA家族的异戊烯基转移酶基因PcPT11,属于基因工程技术领域,其基因序列如SEQ ID NO.1所示,其编码的蛋白质序列如SEQ ID NO.2所示。该基因可以在酵母菌中异源表达,催化22种类黄酮和1种香豆素,并解析了...
  • 本申请实施例公开了一种系统升级方法、显示设备及服务器,显示设备接收到服务器推送的系统升级消息时,向服务器查询待升级的目标外设模块;下载并安装升级包,从升级包中获取目标外设模块的第一升级程序数据,并将第一升级程序数据安装到更新后的第一分区;显...
  • 本发明涉及一种土壤调查用土壤定位取样设备,一种土壤调查用土壤定位取样设备,包括握把和支撑组件,所述支撑组件位于握把的下方,所述支撑组件的内部设置有取土机构,所述支撑组件的外部设置有搭扣组件,所述支撑组件的内部设置有固定机构,所述支撑组件的内...
  • 本发明涉及一种链路追踪的数据收集方法、装置、设备和存储介质。其中,本发明所述的一种链路追踪的数据收集方法包括:获取分布式系统中每个应用软件的原始日志数据,再对日志原始数据进行特征标注,通过预设日志数据结构,方便后续对日志数据进行匹配,再通过...
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