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车辆换道决策方法、装置、电子设备和存储介质
本公开实施例公开了一种车辆换道决策方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取无人驾驶车辆所处的环境场景;根据环境场景和各预设影响因素的换道编码,确定行驶策略;根据所述行驶策略,确定效用系数;获取预设影响因素的特征效用;根据效用系数和特...
游戏中虚拟角色的控制方法、装置以及电子设备
本公开提供了一种游戏中虚拟角色的控制方法、装置以及电子设备,涉及游戏技术领域,缓解了同一键位的功能存在冲突的技术问题。该方法包括:响应于针对键位中的第一键位的第一操作,控制虚拟角色执行第一虚拟动作;响应于针对第一键位的第二操作且针对摇杆的第...
云层的渲染方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备
本公开提供一种云层的渲染方法、装置、存储介质与电子设备,涉及动画制作技术领域。其中,该云层的渲染方法包括:通过光线步进对预制二维云素材进行复制,得到多个云复制素材;基于阴影颜色配置信息,对多个云复制素材的颜色信息进行调整,得到预制二维云素材...
一种弓扫运动引导方法
本申请公开了一种弓扫运动引导方法,涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人,该方法包括:根据当前工作环境对应的地图中的外轮廓特征,确定目标弓扫路径;目标弓扫路径包括至少一个弓扫支路;基于机器人的实时位置、各个弓扫支路的位置信息与清扫信息,...
一种攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开一种攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:将所采集的Windows审计日志进行建模,生成主机行为依赖图;对所述主机行为依赖图进行特征提取,得到多视图信息;其中,所述多视图信息包括路径信息、结构信息...
一种基于向量聚类的网格的法向量的滤波方法和装置
本申请涉及一种基于向量聚类的网格的法向量的滤波方法和装置,其中,该方法包括:计算三角网格中每个顶点的相邻三角面的法向量;利用预设的聚类算法对所述法向量进行聚类;计算聚类后的每个聚类的法向量的差值;当所述法向量的差值小于预设值时,计算每个聚类...
一种用于计算球墨铸铁铁水石墨化倾向和白口倾向的方法
本发明涉及球墨铸铁铸件生产领域,主要是通过计算的方式来比较球墨铸铁铁水的石墨化倾向和白口倾向,本方法是用于辅助球墨铸铁件生产。本发明公开的一种用于计算球墨铸铁铁水石墨化倾向和白口倾向的方法,包括以下步骤:设计公式:T
G
...
一种基于皮质-肌肉-皮质网络图的模型训练方法及装置
本说明书公开了一种基于皮质‑肌肉‑皮质网络图的模型训练方法及装置,可以获取采集到的通过TMS治疗前患者在设定时间内运动过程中的EEG和EMG,以及获取采集到的通过TMS治疗后患者在设定时间内运动过程中的EEG和EMG;而后,可以构建治疗前皮...
二维阵列式多路多端口光环形器
本发明提供一种二维阵列式多路多端口光环形器,包括二组以上的准直器阵列,每一组准直器阵列包括三个以上准直器,同一组准直器阵列的多个准直器位于光环形器的同一侧;第一双折射晶体,设置于准直器阵列的一侧,多组准直器阵列的光信号均经过第一双折射晶体;...
一种锂金属电池用的低温电解液及其制备方法和应用
本申请公开了一种锂金属电池用的低温电解液及其制备方法和应用,属于电池领域。一种金属电池用的电解液,所述电解液包括双(氟磺酰)亚胺锂、四氢呋喃、1,1,2,2‑四氟乙基2,2,3,3‑四氟丙醚。该电解液首次采用以四氢呋喃(THF)这种强极性、...
一种新能源重卡换电站电池箱自动定位检测系统
本发明提供一种新能源重卡换电站电池箱自动定位检测系统,涉及自动化检测技术领域,包括:换电站及换电站一侧的限位停车位,换电站与限位停车位相邻的一侧设有直线电机,直线电机与停车位上卡车的侧面平行且正对卡车上电池箱的位置;直线电机连接PLC控制子...
一种智能卡应用自动构建系统及方法
本发明涉及智能卡技术领域,具体为一种智能卡应用自动构建系统及方法。包括代码生成模块和代码编译模块,所述代码生成模块包括:接口配置单元、模板配置单元和模板解析单元,所述接口配置单元为用于供上层应用模块调用的服务接口配置,所述模板配置单元用于实...
抗单粒子烧毁高压快恢复二极管及其制造方法
本发明公开一种抗单粒子烧毁高压快恢复二极管及其制造方法,快恢复二极管包括N型高阻层、N型缓冲层、氧化层、多晶场板层、TEOS淀积层、氮化硅淀积层、正面电极金属层和背面电极金属层,所述N型高阻层位于N型缓冲层上方,所述氧化层、多晶场板层、TE...
一种用于解压的聊天机器人及其聊天方法
本发明公开了一种用于解压的聊天机器人及其聊天方法,应用于对话机器人技术领域。聊天机器人包括:视频显示模块、声音播放模块;还包括:交互平台,用于与用户进行交流互动;接收模块:通过交互平台接收用户的消息;知识查询模块:根据接收模块得到的用户聊天...
一种纺织浆纱机及浆纱工艺
本发明公开了一种纺织浆纱,包括浆槽、机架及上浆辊,所述机架上设有用于检测浆液浓度的浮球,所述浮球连接有浮球杆,所述机架上设有滑动变阻器;所述机架上设有补液箱,所述补液箱包括移动板、补液腔及补水腔,所述移动板上设有滑动杆,所述滑动杆连接有磁吸...
一种改良组合式Herbst下颌前导矫治器
本发明提供了一种改良组合式Herbst下颌前导矫治器,上轴座与上连冠一体成型,上轴座快拆连接有供推杆穿过的调节机构,调节机构由空心调节旋钮、空心螺柱和快拆锁扣组成,上连冠或下连冠靠近舌侧设有前后两个支杆连接部,支杆连接部与上连冠或下连冠一体...
一种地下车库自应急浮力挡水门装置
本发明为一种地下车库自应急浮力挡水门装置,属于城市洪涝防治技术领域。包括:挡水门,所述挡水门为中空结构,所述挡水门的顶部设置有第一进水格栅,所述挡水门的迎水面上端设置有第二进水格栅,所述挡水门的背水面底部设置有第三进水格栅;浮箱,所述浮箱为...
一种路面再生养护车及其使用方法
本发明提供了一种路面再生养护车及其使用方法,包括车体,车体的顶端安装有微波加热搅拌罐,车体的一侧安装有支撑板,支撑板的顶端安装有吸料机构,微波加热搅拌罐在靠近吸料机构的一侧开设有进出料口,微波加热搅拌罐的内侧安装有搅拌叶片,吸料机构包括机箱...
一种水产养殖分撒式投料装置
本发明公开了一种水产养殖分撒式投料装置,涉及水产养殖技术领域,包括储料箱,所述储料箱外壁的底部固定安装有浮力结构,所述浮力结构的底部固定安装有配重,所述储料箱外壁左侧的顶部固定安装有进料口,所述储料箱顶部的右侧固定安装有驱动电机二。本发明在...
一种适用于植物工厂的照明装置及方法
本发明涉及一种适用于植物工厂的照明装置及方法,包括:光源、移动机构和控制机构。控制机构基于植物的第N生长周期所需的照射时长与光照强度建立并更新相应的光配方数据库,控制机构调节光源在移动机构驱动下的运动状态以实现满足第N植物在第N生长周期的光...
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