申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110673615A

主分类号：G05D1/08(20060101)

分类号：G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：一种自主水下无人航行器控制系统，包括头部、中部和尾部，中部采用了空腔回转体结构，头部和尾部均采用了纺锤形结构，三部分之间使用管螺纹连接，衔接处皆备有密封凹槽，槽内装有橡胶圈，中部上安装推进器，在中部上方安装有天线部件，内部有通信天线以及电源开关、充电口和深度传感器，在各部分的连接处均设计有密封圈进行防水；内部设计了舱内支架，将电源、电源管理板、控制板、树莓派、电机驱动模块、通信模块、接线盒和配重块固定在支架上，再将支架装入内部。本发明同时具有开架式AUV和鱼类式AUV的特点，体积小且控制灵活。

主权项：1.一种自主水下无人航行器控制系统，其特征在于，所述系统包括头部、中部和尾部，所述中部采用了空腔回转体结构，头部和尾部均采用了纺锤形结构，三部分之间使用管螺纹连接，衔接处皆备有密封凹槽，槽内装有橡胶圈进行防水，中部上安装了4个推进器，其中2个水平推进器安装在后面，沿中轴线左右对称，2个垂直推进器安装在前面，沿中轴线左右对称；在中部上方安装有天线部件，内部有通信天线以及电源开关、充电口和深度传感器，在各部分的连接处均设计有密封圈进行防水；内部设计了舱内支架，将电源、电源管理板、控制板、树莓派、电机驱动模块、通信模块、接线盒和配重块固定在支架上，再将支架装入内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种自主水下无人航行器控制系统

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