申请/专利权人：北京诺亦腾科技有限公司

申请日：2018-11-08

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209916004U

主分类号：A61B5/11(20060101)

分类号：A61B5/11(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。

主权项：1.一种光学与惯性混合动作捕捉系统，其特征在于，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：第一固定带、一个惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和所述惯性采集模块相固定且与所述第一固定带相固定，每个所述惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：第二固定带、惯性传感器和惯性数据发射器，所述惯性传感器和关系数据发射器均固定在所述第二固定带上；所述惯性数据接收器和每个所述动作捕捉摄像头均设置在预设场景中，所述惯性数据接收器通过无线方式接收所述惯性数据发射器发送的惯性数据，每个所述动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京诺亦腾科技有限公司 一种光学与惯性混合动作捕捉系统

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