【发明公布】车辆组队行驶方法、车辆及系统_北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司_202010140747.2 

申请/专利权人:北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司

申请日:2020-03-03

发明/设计人:姜岩;陈新;曹增良

公开(公告)日:2020-07-24

代理机构:北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111445690A

代理人:贾会玲

主分类号:G08G1/00(20060101)

地址:101300 北京市顺义区双河大街99号

分类号:G08G1/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.24#公开

摘要:本公开涉及一种车辆组队行驶方法、车辆及系统。该方法应用于主车,包括:广播组队信息;当接收到从车发送的入队请求时,若当前车队的车辆数目未达到车队容量,则向从车发送用于表征允许入队的响应消息;在接收到跟车成功消息时,更新车辆数目;返回广播组队信息的步骤,直到车辆数目达到车队容量时为止。这样,多个车辆组成一个车队,以队列的形式行驶,从而可提升道路的通行效率。另外,主车领航时的驾驶模式可以为自动驾驶模式,这样,可实现车队的自动驾驶,从而可以更好的控制车队间各车辆的速度,从而可以更好地控制车距,以使其尽可能缩小到最小且可控的距离,从而进一步提升道路的通行效率。

主权项:1.一种车辆组队行驶方法,应用于主车,其特征在于,所述方法包括:广播组队信息,其中,所述组队信息包括行驶路线、车队标识、车队容量、车队预计行驶速度、所述主车领航时的驾驶模式、所述主车的位置信息,所述驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式;当接收到从车发送的入队请求时,若当前车队的车辆数目未达到所述车队容量,则向所述从车发送用于表征允许入队的响应消息,其中,所述从车为所述主车通信范围内的任一车辆;在接收到跟车成功消息时,更新所述车辆数目;返回所述广播组队信息的步骤,直到所述车辆数目达到所述车队容量时为止。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 车辆组队行驶方法、车辆及系统