申请/专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN111445690A

主分类号：G08G1/00(20060101)

分类号：G08G1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.29#发明专利申请公布后的驳回;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本公开涉及一种车辆组队行驶方法、车辆及系统。该方法应用于主车，包括：广播组队信息；当接收到从车发送的入队请求时，若当前车队的车辆数目未达到车队容量，则向从车发送用于表征允许入队的响应消息；在接收到跟车成功消息时，更新车辆数目；返回广播组队信息的步骤，直到车辆数目达到车队容量时为止。这样，多个车辆组成一个车队，以队列的形式行驶，从而可提升道路的通行效率。另外，主车领航时的驾驶模式可以为自动驾驶模式，这样，可实现车队的自动驾驶，从而可以更好的控制车队间各车辆的速度，从而可以更好地控制车距，以使其尽可能缩小到最小且可控的距离，从而进一步提升道路的通行效率。

主权项：1.一种车辆组队行驶方法，应用于主车，其特征在于，所述方法包括：广播组队信息，其中，所述组队信息包括行驶路线、车队标识、车队容量、车队预计行驶速度、所述主车领航时的驾驶模式、所述主车的位置信息，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式；当接收到从车发送的入队请求时，若当前车队的车辆数目未达到所述车队容量，则向所述从车发送用于表征允许入队的响应消息，其中，所述从车为所述主车通信范围内的任一车辆；在接收到跟车成功消息时，更新所述车辆数目；返回所述广播组队信息的步骤，直到所述车辆数目达到所述车队容量时为止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 车辆组队行驶方法、车辆及系统

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