申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司

申请日：2022-06-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114932553B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本申请提供了一种机器人组队方法、机器人及存储介质，其中，该方法应用于预设网络内多个机器人中处于空闲状态的目标机器人，该方法包括：根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人；其它机器人为多个机器人中目标机器人之外的机器人，向候选机器人发送征用请求，若接收到候选机器人中被征用机器人返回的征用确认信息，则对目标机器人和被征用机器人进行组队，生成待执行任务的机器人组，以执行待执行任务。通过对机器人进行组队，以生成待执行任务的机器人组，从而能够完成复杂的任务，成本低且效率高。

主权项：1.一种机器人组队方法，其特征在于，应用于预设网络内多个机器人中处于空闲状态的目标机器人，所述方法包括：根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人；所述其它机器人为所述多个机器人中所述目标机器人之外的机器人；向所述候选机器人发送征用请求；若接收到所述候选机器人中被征用机器人返回的征用确认信息，则对所述目标机器人和所述被征用机器人进行组队，生成所述待执行任务的机器人组，以执行所述待执行任务；所述预设网络为局域网，所述根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人之前，所述方法还包括：监听所述局域网中所述多个机器人广播的征用指示信息，所述征用指示信息用于指示机器人支持被征用；将监听到所述征用指示信息的机器人作为处于空闲状态的所述其它机器人；所述根据待执行任务的信息，从其它机器人中确定候选机器人，包括：根据监听到征用指示信息的广播时间和所述待执行任务的信息，从所述其它机器人中确定所述候选机器人，所述征用指示信息的广播时间用于指示机器人的数据通信延时。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 机器人组队方法、机器人及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD