申请/专利权人：陈倩

申请日：2020-01-07

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211491620U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);F16L55/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

主权项：1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳1、行走电机2、支撑臂3、行走轮4、同步带组件5、第一连杆6、丝杆7、调节滑套8、第二连杆9、驱动电机10、蓄电池11、摄像头安装座12；其特征在于：所述载体机壳1外侧的四面上均设置有行走电机2，且行走电机2通过螺钉与载体机壳1固定连接；所述行走电机2上设置有支撑臂3，且行走电机2的输出轴通过轴套与支撑臂3相连接；所述支撑臂3的末端设置有行走轮4，且行走轮4通过轮轴与支撑臂3相连接；所述支撑臂3内设置有用于容纳同步带组件5的空腔，且行走电机2的输出轴通过同步带组件5与行走轮4的轮轴相连接；所述支撑臂3上铰接有第一连杆6，且相邻的两处支撑臂3通过第一连杆6相连接；所述载体机壳1的一端设置有丝杆7，且丝杆7的一端贯穿载体机壳1与驱动电机10相连接；所述丝杆7上套设有调节滑套8，且调节滑套8通过第二连杆9与支撑臂3相连接；所述载体机壳1的内部设置有用于为行走电机2、驱动电机10供电的蓄电池11，且载体机壳1的另一端设置有用于固定摄像头的摄像头安装座12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陈倩 一种市政管线CCTV检测机器人视频载体

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