【实用新型】一种市政管线CCTV检测机器人视频载体_陈倩_202020022526.0 

申请/专利权人:陈倩

申请日:2020-01-07

发明/设计人:陈倩

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:

公开(公告)号:CN211491620U

代理人:

主分类号:B25J19/00(20060101)

地址:266109 山东省青岛市城阳区328号甲香邑漫步西区36号楼1单元104

分类号:B25J19/00(20060101);F16L55/32(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:本实用新型提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体,包括:载体机壳、行走电机;所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机,且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接;所述行走电机上设置有支撑臂,且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接;所述支撑臂的末端设置有行走轮,且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接;所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔,且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接;所述支撑臂上铰接有第一连杆,且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接;所述载体机壳的一端设置有丝杆;通过对现有装置的改进,具有结构合理,使用可靠,适用范围广的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

主权项:1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体,包括:载体机壳1、行走电机2、支撑臂3、行走轮4、同步带组件5、第一连杆6、丝杆7、调节滑套8、第二连杆9、驱动电机10、蓄电池11、摄像头安装座12;其特征在于:所述载体机壳1外侧的四面上均设置有行走电机2,且行走电机2通过螺钉与载体机壳1固定连接;所述行走电机2上设置有支撑臂3,且行走电机2的输出轴通过轴套与支撑臂3相连接;所述支撑臂3的末端设置有行走轮4,且行走轮4通过轮轴与支撑臂3相连接;所述支撑臂3内设置有用于容纳同步带组件5的空腔,且行走电机2的输出轴通过同步带组件5与行走轮4的轮轴相连接;所述支撑臂3上铰接有第一连杆6,且相邻的两处支撑臂3通过第一连杆6相连接;所述载体机壳1的一端设置有丝杆7,且丝杆7的一端贯穿载体机壳1与驱动电机10相连接;所述丝杆7上套设有调节滑套8,且调节滑套8通过第二连杆9与支撑臂3相连接;所述载体机壳1的内部设置有用于为行走电机2、驱动电机10供电的蓄电池11,且载体机壳1的另一端设置有用于固定摄像头的摄像头安装座12。

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权利要求:

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