申请/专利权人：上海力信测量系统有限公司;力信测量(上海)有限公司;天津恒度量子精密仪器技术有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111765878A

主分类号：G01C15/02(20060101)

分类号：G01C15/02(20060101);G01C15/00(20060101);G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法，所述盾构机位姿测量方法包括：通过角度采集单元以大于或等于第一预设频率的频率采集盾构机的第一角度数据；基于滤波算法对所述第一角度数据进行滤波处理，以生成第二角度数据；以及基于所述第二角度数据和全站仪所采集的全站仪数据，确定所述盾构机的位姿。其能够降低盾构机位姿测量过程中盾构机的振动对测量结果的影响，提高盾构机位姿的测量精度。

主权项：1.一种抗振型激光标靶，所述抗振型激光标靶适于安装于盾构机，用于与全站仪相配合，以测量所述盾构机在掘进过程中的位姿，其特征在于，包括：棱镜；相机；角度采集单元，所述角度采集单元用于以大于或等于第一预设频率的频率采集盾构机的第一角度数据；滤波单元，所述滤波单元连接于所述角度采集单元，用于基于滤波算法对所述第一角度数据进行滤波处理，以生成第二角度数据；以及壳体，所述壳体具有一个密封的容纳空间，所述棱镜、所述相机、所述角度采集单元、所述振动采集单元以及所述滤波单元分别安装于所述壳体的所述容纳空间内，并且所述棱镜和所述相机同轴设置，所述壳体的一侧具有一个透光区域，所述全站仪所发出的光线适于穿过所述透光区域依次照射进入所述棱镜和所述相机。

全文数据：

权利要求：

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