申请/专利权人：义乌飞思科技有限公司

申请日：2017-11-23

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN107716318B

主分类号：B07B13/04(20060101)

分类号：B07B13/04(20060101);B07B13/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.13#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明公开一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管。粗细分选部分包括四个粗细分选块，四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上。长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊。本发明通过设置有粗细分选部分和长短分选部分，利用相互独立的结构实现了物料粗细和长短连续分选，且分选效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

主权项：1.一种物料分选机器人系统，包括底座（1）、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料支架（2），所述的上料支架（2）安装在底座（1）上，上料支架（2）上设置有输送管（5），所述的输送管（5）中转动设置有输送螺杆（24），输送管（5）下端设置有上料电机（3），所述的上料电机（3）主轴与输送螺杆（24）同轴相连，输送管（5）上端为开口设置，且设置有上料出口（8）；所述的粗细分选部分包括四个粗细分选辊块（6），所述的四个粗细分选辊块（6）分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座（22）上，所述的两个分选块支座（22）安装在底座（1）上；粗细分选部分还包括粗细分选支架（20），所述的粗细分选支架（20）安装在底座（1）上，其上部设置有粗细分选带架（10），所述的粗细分选带架（10）两端分别转动设置有粗细分选辊（7），两个粗细分选辊（7）上设置有粗细分选带（9），所述的粗细分选带（9）竖直设置，且粗细分选带（9）的运动方向与粗细分选辊块（6）的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）一侧的水平距离逐渐减小；所述的上料出口（8）位于最上部的粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）的中央位置上方；所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架（15），所述的长短分选支架（15）竖直安装在底座（1）上，其上部设置有长短分选带架（18），所述的长短分选带架（18）上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带（14）；长短分选带架（18）下部设置有长短分选斗（19），四个长短分选模块中的四个长短分选斗（19）分别通过过渡管（11）与四个粗细分选辊块（6）远离上料出口（8）的一端相接，并位于粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）的中央位置；每个长短分选带架（18）上还设置有四个分选槽（25），每个分选槽（25）对应设置有一个分选出口（23），每个分选出口（23）对应设置有一个导向筒（16），每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒（17），每个集纳盒（17）中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒（16）一一对应。

全文数据：一种物料分选机器人系统技术领域[0001]本发明涉及一种分选设备，具体涉及一种物料分选机器人系统。背景技术[0002]_物料分选是许多工业生产以及日常生活中经常进行的一道工艺，其中物料分选包括长短以及粗细等，本发明正是基于一种既需要分选长短，同时需要对其粗细进行分选的物料，而设计的一套自动分选机器人系统。发明内容[0003]针对上@问题，本发明提供一种物料分选机器人系统，其结构独特，分选效率高。[0004]本发明采取的技术方案为:一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。所述的上料部分包括上料支架，所述的上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管，所述的输送管中转动设置有输送螺杆，输送管下端设置有上料电机，所述的上料电机主轴与输送螺杆同轴相连，输送管上端为开口设置，且设置有上料出□。[0005]所述的粗细分选部分包括四个粗细分选块，所述的四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上，所述的两个分选块支座安装在底座上;粗细分选部分还包括粗细分选支架，所述的粗细分选支架安装在底座上，其上部设置有粗细分选带架，所述的粗细分选带架两端分别转动设置有粗细分选辊，两个粗细分选辊上设置有粗细分选带，所述的粗细分选带竖直设置，且粗细分选带的运动方向与粗细分选块的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选块与粗细分选带一侧的水平距离逐渐减小;所述的上料出口位于最上部的粗细分选块与粗细分选带的中央位置上方。[0006]所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，所述的长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，所述的长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带;长短分选带架下部设置有长短分选斗，四个长短分选模块中的四个长短分选斗分别通过过渡管与四个粗细分选块远离上料出口的一端相接，并位于粗细分选块与粗细分选带的中央位置；每个长短分选带架上还设置有四个分选槽，每个分选槽对应设置有一个分选出口，每个分选出口对应设置有一个导向筒，每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒，每个集纳盒中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒一一对应。[0007]进一步的，所述的分选槽对应设置有定长板，所述的定长板通过螺杆安装在长短分选带架一侧，用于调整分选槽的长度，且长短分选带架上的四个分选槽的长度从下到上逐渐变大。[0008]进一步的，所述的长短分选带上均布设置有进料槽。[0009]进一步的，所述的分选出口设置在长短分选带架一侧，与对应的分选槽相通，且长短分选带架倾斜设置，设置有分选出口的长短分选带架一侧低于另一侧，倾斜角度为30度〜60度。[0010]进一步的，上部的长短分选辊与长短分选电机主轴同轴相连，所述的长短分选电机安装在长短分选带架上。[0011]进一步的，所述的粗细分选块上部一侧设置有斜面，所述的斜面下部设置有竖直面，所述的竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽，且粗细分选块上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带相对布置。[0012]进一步的，所述的粗细分选带上均布设置有矩形凹槽。[0013]进一步的，其中一个所述的粗细分选辊与粗细分选电机主轴相连，所述的粗细分选电机安装在底座上。[0014]进一步的，所述的输送管下部还设置有上料仓，所述的上料仓与输送管内部相通。[0015]进一步的，所述的输送管倾斜设置，倾斜角度为30度〜60度。[0016]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1本发明通过设置有粗细分选部分和长短分选部分，利用相互独立的结构实现了物料粗细和长短连续分选，且分选效率较高；（2本发明结构独特，工作原理可靠。附图说明[0017]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。[0018]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。[0019]图3为本发明的正视图。[0020]图4和图5为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。[0021]图6为本发明中粗细分选块的立体结构示意图。[0022]图7为本发明中输送螺杆的立体结构示意图。[0023]图8为本发明中长短分选斗的立体结构示意图。[0024]附图标号：1-底座;2_上料支架;3-上料电机;4-上料仓;5-输送管;6-粗细分选块；7-粗细分选辊;8-上料出口；9_粗细分选带；10-粗细分选带架；11-过渡管；12-长短分选电机；13_定长板；14-长短分选带；lf5-长短分选支架；16-导向筒；17-集纳盒；18-长短分选带架；19-长短分选斗；2〇-粗细分选支架；21-粗细分选电机;22-分选块支座；23-分选出口；24-输送螺杆;25-分选槽。具体实施方式[0025]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。[0026]实施例:如图1至图8所示的一种物料分选机器人系统，包括底座i、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。上料部分包括上料支架2，上料支架2安装在底座1上，上料支架2上设置有输送管5，输送管5中转动设置有输送螺杆24，输送管5下端设置有上料电机3，上料电机3主轴与输送螺杆24同轴相连，输送管5上端为开口设置，且设置有上料出口8。[0027]粗细分选部分包括四个粗细分选块6,四个粗细分选块6分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座22上，两个分选块支座22安装在底座1上。粗细分选部分还包括粗细分选支架20,粗细分选支架20安装在底座1上，其上部设置有粗细分选带架10,粗细分选带架1〇两端分别转动设置有粗细分选辊7，两个粗细分选辊7上设置有粗细分选带9，粗细分选带9竖直设置，且粗细分选带9的运动方向与粗细分选块6的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选块6与粗细分选带9一侧的水平距离逐渐减小。上料出口8位于最上部的粗细分选块6与粗细分选带9的中央位置上方。[0028]长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架15，长短分选支架15竖直安装在底座1上，其上部设置有长短分选带架18,长短分选带架18上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带14。长短分选带架14下部设置有长短分选斗19,四个长短分选模块中的四个长短分选斗19分别通过过渡管11与四个粗细分选块6远离上料出口8的一端相接，并位于粗细分选块6与粗细分选带9的中央位置。每个长短分选带架18上还设置有四个分选槽25,每个分选槽25对应设置有一个分选出口23，每个分选出口23对应设置有一个导向筒16，每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒17,每个集纳盒17中设置有四个集纳区，四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒16——对应。[0029]分选槽25对应设置有定长板13,定长板13通过螺杆安装在长短分选带架18—侧，用于调整分选槽25的长度。长短分选带14上均布设置有进料槽。分选出口23设置在长短分选带架I7—侧，与对应的分选槽25相通，且长短分选带架17倾斜设置，设置有分选出口23的长短分选带架17—侧低于另一侧，倾斜角度为45度。上部的长短分选辊与长短分选电机12主轴同轴相连，长短分选电机12安装在长短分选带架I7上。粗细分选块6上部一侧设置有斜面，斜面下部设置有竖直面，竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽，且粗细分选块6上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带9相对布置。粗细分选带9上均布设置有矩形凹槽。其中一个粗细分选辊7与粗细分选电机21主轴相连，粗细分选电机21安装在底座1上。输送管5下部还设置有上料仓4，占料仓4与输送管5内部相通。输送管5倾斜设置，倾斜角度为45度。[0030]采用上述实施例的本发明在工作过程中，首先通过上料仓4将待分选的物料投入输送管5,投入到输送管5中的物料在上料电机3驱动输送螺杆24的作用下，不断向上输送，最终通过上料出口8落至粗细分选块6和粗细分选带9之间，由于从上到下的四个粗细分选块6与粗细分选带9一侧的水平距离逐渐减小，因此较粗的物料即可留着较为靠上的粗细分选块6与粗细分选带9之间，较小的物料即可留着较为靠下的粗细分选块6与粗细分选带9之间，同时在粗细分选电机21的作用下，粗细分选带9带动位于不同位置的物料向连接有过渡管11^一端移动，并最终将分选好粗细的物料分至四个不同的过渡管丨i，再经四个不同的过渡B11进入四个长短分选模块，经长短分选斗19以及长短分选带14,分选好粗细的物料进入到长短分选带14上的进料槽，并不断向上运动，当运动至四个不同长度的分选槽25时，对应长短的物料即可进入到对应长度的分选槽烈中，最终通过对应的分选出口23和导向^I6落至集纳盒17中的对应集纳区中。

权利要求：1.一种物料分选机器人系统，包括底座（1、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分，其特征在于:所述的上料部分包括上料支架（2，所述的上料支架（2安装在底座（1上，上料支架2上设置有输送管5，所述的输送管5中转动设置有输送螺杆24，输送管5下端设置有上料电机3，所述的上料电机3主轴与输送螺杆24同轴相连，输送管5上端为开口设置，且设置有上料出口（8;所述的粗细分选部分包括四个粗细分选辊块6，所述的四个粗细分选辊块6分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座22上，所述的两个分选块支座（22安装在底座1上;粗细分选部分还包括粗细分选支架20，所述的粗细分选支架20安装在底座（1上，其上部设置有粗细分选带架（10，所述的粗细分选带架（1〇两端分别转动设置有粗细分选辊7，两个粗细分选辊7上设置有粗细分选带9，所述的粗细分选带9竖直设置，且粗细分选带9的运动方向与粗细分选辊块6的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选辊块6与粗细分选带9一侧的水平距离逐渐减小;所述的上料出口（8位于最上部的粗细分选辊块6与粗细分选带9的中央位置上方；所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架15，所述的长短分选支架（15竖直安装在底座（1上，其上部设置有长短分选带架（18，所述的长短分选带架（1S上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带（14;长短分选带架（14下部设置有长短分选斗（19，四个长短分选模块中的四个长短分选斗（19分别通过过渡管（11与四个粗细分选辊块6远离上料出口（8的一端相接，并位于粗细分选辊块6与粗细分选带9的中央位置;每个长短分选带架（18上还设置有四个分选槽25，每个分选槽25对应设置有一个分选出口（23，每个分选出口23对应设置有一个导向筒（I6，每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒（17，每个集纳盒（17中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒16--对应。2.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的分选槽25对应设置有定长板（13，所述的定长板CL3通过螺杆安装在长短分选带架（18一侧，用于调整分选槽25的长度。3.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的长短分选带（14上均布设置有进料槽。4.如t又利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的分选出口（23设置在长短分选带架（17=侧，与对应的分选槽25相通，且长短分选带架（17倾斜设置，设置有分选出口（2¾的长短分选带架（17一侧低于另一侧，倾斜角度为3〇度〜6〇度。一5•如权利要求1所述的二种物料分选机器人系统，其特征在于:上部的长短分选辊与长短分选电机12主轴同轴相连，所述的长短分选电机12安装在长短分选带架17上。6.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的粗细分选辊块6上部一侧设置有斜面，所述的斜面下部设置有竖直面，所述的竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽，且粗细分选辊块6上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带9相对布置。7.如权利要求1所述的—种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的粗细分选带⑼上均布设置有矩形凹槽。8.如权利要求1所述的—种物料分选机器人系统，其特征在于:其中一个所述的粗细分逃牴勺m圳丌®电机王钿相连，所还的租细分选电机（21安装在底座（1上。9.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的输送管5下部还设置有上料仓⑷，所述的上料仓4与输送管⑸内部相通。、、一10.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于:所述的输送管5丄示设置，倾斜角度为3〇度〜60度。

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