申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111815798A

主分类号：G07C1/20(20060101)

分类号：G07C1/20(20060101);B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。

主权项：1.一种轨道巡检机器人驱动系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道的两侧分别形成有导向面；行走机构，所述行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对所述马达直驱动力轮中的两个所述马达直驱动力轮分别支撑于所述轨道的两个所述导向面上，每对所述马达直驱动力轮通过连接板连接；巡检机器人机架，所述巡检机器人机架与所述连接板连接，用以连接巡检机器人本体；其中，每一个所述马达直驱动力轮通过自身的转动，带动所述巡检机器人机架沿所述轨道运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD