申请/专利权人:北京京仪自动化装备技术有限公司
申请日:2020-09-27
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112185878A
主分类号:H01L21/683(20060101)
分类号:H01L21/683(20060101);H01L21/677(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明涉及半导体加工技术领域,提供一种传送机械手,包括:基体、电源和静电发生装置,基体包括用于支撑晶圆的支撑部;静电发生装置,包括正电荷端头和电子端头,所述正电荷端头和所述电子端头均设于所述支撑部,所述电源用于向所述正电荷端头和所述电子端头供电,以使所述正电荷端头产生正电荷,所述电子端头产生电子。本发明提出的传送机械手,利用库仑力对晶圆进行吸附,可实现多种规格的晶圆的传送,可降低生产成本。
主权项:1.一种传送机械手,其特征在于,包括:基体,包括用于支撑晶圆的支撑部;电源;静电发生装置,包括正电荷端头和电子端头,所述正电荷端头和所述电子端头均设于所述支撑部,所述电源用于向所述正电荷端头和所述电子端头供电,以使所述正电荷端头产生正电荷,所述电子端头产生电子。
全文数据:
权利要求:
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