申请/专利权人：浙江大学

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112171639A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.01#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明提供一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，包括形状记忆合金丝SMA、流体填充物、柔性管、陶瓷片、密封胶、导线和金属管，所述形状记忆合金丝设置于所述柔性管中，流体填充物设置在柔性管中，所述柔性管设置在两片带孔的陶瓷片之间，所述金属管固设于记忆形状合金丝的两端，所述陶瓷片、柔性管和金属管之间通过密封胶连接，所述导线从形状记忆合金丝两端引出。本发明利用形状记忆合金材料通过温度变化相变驱动变形的特性，实现了深海耐压的形状记忆合金丝SMA线性驱动器。

主权项：1.一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，其特征在于，包括形状记忆合金丝SMA1、流体填充物2、柔性管3、陶瓷片4、密封胶5、导线6和金属管7，所述形状记忆合金丝1设置于所述柔性管3中，流体填充物2设置在柔性管3中，所述柔性管3设置在两片带孔的陶瓷片4之间，所述金属管7固设于记忆形状合金丝1的两端，所述陶瓷片4、柔性管3和金属管7之间通过密封胶5连接，所述导线6从形状记忆合金丝1两端引出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器

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