申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112213737A

主分类号：G01S17/894(20200101)

分类号：G01S17/894(20200101);G01S7/481(20060101);G01S7/486(20200101);G01S7/4861(20200101);G01S7/4865(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种远距离光子计数三维激光雷达成像系统及其方法，该系统利用时间相关光子计数技术结合工作于盖革模式下的雪崩光电二极管获取目标光子飞行时间数据，再用专门的算法和软件对原始数据进行分析，从而准确重构远距离目标的深度及反射率图像。本发明解决了传统光子计数激光雷达系统作用距离较短、成像速度较慢的问题，有效拓宽了光子计数激光雷达系统的应用范围。

主权项：1.一种远距离光子计数三维激光雷达成像系统，其特征在于包含控制单元、光学发射单元、光学接收单元、分光单元、光学扩束结构以及光学扫描单元；所述控制单元获取光学发射单元的起始信号和光学接收单元的截止信号，将其用于数据处理，同时控制光学扫描单元改变光路，对目标进行扫描；光学发射单元与光学接收单元的光路采用收发合置方式，光学发射单元将激光脉冲准直入分光单元，同时为控制单元提供起始信号；分光单元实现光学发射单元与光学接收单元的收发合置，经光学发射单元准直的出射激光脉冲通过分光单元进入光学扩束结构，同时经光学扩束结构整合的回波激光脉冲通过分光单元进入光学接收单元；由光学发射单元发射的出射脉冲进一步压缩发散角由扫描单元接收，回波脉冲则经光学扩束结构汇聚由光学接收单元探测到；出射脉冲经分光单元、光学扩束结构后聚焦到光学扫描单元的反射面上，控制单元控制并接收光学扫描单元反馈信号，通过光学扫描单元对目标的二维扫描，之后经光学扩束结构、分光单元的反射面进入光学接收单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 远距离光子计数三维激光雷达成像系统及其方法

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