申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238866A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20190716 JP 2019-131386"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息，而生成车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下，将困难状态通知给操作装置。

主权项：1.一种车辆控制装置，具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作所述车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述车辆的所述周边信息，而生成所述车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收的所述操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在所述通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为所述车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于所述预测部中预测到成为所述困难状态的情况下，将所述困难状态通知给所述操作装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置以及车辆控制系统

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