申请/专利权人：京东数科海益信息科技有限公司

申请日：2020-11-10

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112379670A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的激光雷达视角扩展装置及包含该激光雷达视角扩展装置的机器人。激光雷达视角扩展装置包括激光雷达、第一反光片和第二反光片，激光雷达在第一水平面内发射的激光依次经第一反光片和第二反光片反射后，由第二反光片在第二水平面内射出。在激光雷达视角扩展装置中，经第二反光片反射出的激光方向与激光雷达发射激光的方向相同或相反。该激光雷达视角扩展装置可以通过位于第一水平面内的激光雷达对处于第二水平面内的障碍物进行探测，可以实现同时在第一水平面和第二水平面内进行障碍物的探测，将激光雷达被遮挡的部分探测视角转移至其他高度的平面内，降低激光雷达的盲区，提高激光雷达使用效率。

主权项：1.一种用于机器人的激光雷达视角扩展装置，其特征在于，包括激光雷达1、第一反光片2和第二反光片3，所述激光雷达1在第一水平面内发射的激光依次经所述第一反光片2和所述第二反光片3反射后，由所述第二反光片3在第二水平面内射出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东数科海益信息科技有限公司 用于机器人的激光雷达视角扩展装置及机器人

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