申请/专利权人：四川大学;国网山东省电力公司临沂供电公司

申请日：2020-10-27

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388677A

主分类号：B25J19/02(20060101)

分类号：B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种微型VSLAM视觉传感器，包括由上至下依次层叠组装的USB单目相机、MCU主控板以及数据融合板；MCU主控板包括集成于第一PCB板上的微控制单元、惯性测量单元以及第一电源单元；数据融合板包括集成于第二PCB板上的USB转串口单元、USBHUB单元以及第二电源单元；微控制单元实时采集惯性测量单元的测量数据并对数据进行处理转换成串口数据，再发送至USB转串口单元，USB转串口单元接收数据并对数据进行处理适于USB发送的数据，最后通过USBHUB单元传送至与之连接的外部设备；USB单目相机所采集的视频数据通过USBHUB单元传送至与之连接的外部设备。本发明能实时将视频数据和位姿数据进行上传，功耗低，成本低，所有元器件集成至三层PCB板卡上，传感器整体高度不超过30mm，有效实现微型化。

主权项：1.一种微型VSLAM视觉传感器，其特征在于：包括由上至下依次层叠组装的USB单目相机、MCU主控板以及数据融合板；所述MCU主控板包括集成于第一PCB板上的微控制单元、惯性测量单元以及为惯性测量单元、微控制单元提供电源的第一电源单元；所述数据融合板包括集成于第二PCB板上的USB转串口单元、USBHUB单元以及为USB转串口单元、USBHUB单元、USB单目相机提供电源的第二电源单元；所述微控制单元实时采集惯性测量单元的测量数据并对数据进行处理转换成串口数据，再发送至USB转串口单元，USB转串口单元接收数据并对数据进行处理适于USB发送的数据，最后通过USBHUB单元传送至与之连接的外部设备；所述USB单目相机所采集的视频数据通过USBHUB单元传送至与之连接的外部设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学;国网山东省电力公司临沂供电公司 一种微型VSLAM视觉传感器

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