申请/专利权人：江西龙恩自动化设备有限公司

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212578613U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，包括箱体，箱体顶部设有主体，主体右面通过螺钉固定有三个固定箱，固定箱呈等边三角形放置，固定箱前面均通过轴承固定有旋转轴，旋转轴右面均通过嵌入固定有视觉传感器，旋转轴左侧均设有马达，马达均通过螺钉固定在固定箱内部，旋转轴与马达转轴对应处设有齿，主体右面中间通过螺钉固定有定位激光，定位激光前面设有距离传感器，距离传感器通过螺钉固定在主体上，主体内部上方通过螺钉固定有控制器，控制器下方设有储存器，储存器后侧设有图像处理模块，图像处理模块和储存器均通过螺钉固定在主体内壁；本工业机器人视觉定位装置具有视觉范围可调节、距离检测的优点。

主权项：1.工业机器人视觉定位装置，其特征在于：包括箱体1，所述箱体1顶部设有主体8，所述主体8右面通过螺钉固定有三个固定箱7，所述固定箱7呈等边三角形放置，所述固定箱7前面均通过轴承固定有旋转轴6，所述旋转轴6右面均通过嵌入固定有视觉传感器5，所述旋转轴6左侧均设有马达12，所述马达12均通过螺钉固定在固定箱7内部，旋转轴6与马达12转轴对应处设有齿，所述马达12转轴均通过齿轮连接旋转轴6，所述主体8右面中间通过螺钉固定有定位激光4，所述定位激光4前面设有距离传感器3，所述距离传感器3通过螺钉固定在主体8上，所述主体8内部上方通过螺钉固定有控制器17，所述控制器17下方设有储存器15，所述储存器15后侧设有图像处理模块16，所述图像处理模块16和储存器15均通过螺钉固定在主体8内壁，所述箱体1前面中间上方通过嵌入固定有显示器9，所述显示器9下方设有数据接口10，所述数据接口10右侧设有按钮11，所述按钮11和数据接口10均通过螺钉固定在箱体1上，箱体1内侧底部通过螺钉固定有蓄电池14，所述蓄电池14上方设有步进电机13，所述步进电机13通过螺钉固定在箱体1上。

全文数据：

权利要求：

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