申请/专利权人：南京大宅门智能家居科技有限公司

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2021-04-06

公开（公告）号：CN112606007A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：智能家居负重移动用无导轨机器人，包括移动机器人主体部分、充电定位导航机构和配套遥控器，充电定位导航机构设置在墙壁上，移动机器人主体部分包括脚架、普通辅助轮和驱动机构，普通辅助轮成对通过上部支架安装在脚架中部，所述脚架两侧均有驱动部分，所述驱动部分包括脚轮、控制器及电源、驱动器电源和动力总成，脚轮通过脚轮支架固定且安装在动力总成的驱动机构的转轴上，动力总成通过连接线接驱动器电源，控制器及电源设置在驱动部分内。本申请主体为负重移动用无导轨机器人，可以设置在相应家具底部，可以带动上方家具移动至相应的位置，移动过程通过主要通过测距导航精度极高，使用后可以随时通过家具的自移动实现房间空间变换。

主权项：1.智能家居负重移动用无导轨机器人，包括移动机器人主体部分、充电定位导航机构9和配套遥控器，其特征在于：所述充电定位导航机构9设置在墙壁上，所述移动机器人主体部分包括脚架1、普通辅助轮7和驱动机构，所述脚架1整体为矩形，家具固定放置在脚架1上，所述普通辅助轮7有至少2对且成对通过上部支架安装在脚架1中部，所述脚架1两侧均有驱动部分，所述驱动部分包括脚轮4、控制器及电源5、驱动器电源6和动力总成8，所述脚轮4通过脚轮支架8-5固定且安装在动力总成8的驱动机构的转轴上，所述动力总成8通过连接线接驱动器电源6，所述控制器及电源5设置在驱动部分内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京大宅门智能家居科技有限公司 智能家居负重移动用无导轨机器人及控制系统和工作流程

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