申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639874A

主分类号：G06T7/246(20170101)

分类号：G06T7/246(20170101);G06T7/215(20170101);G06T7/73(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质，其中方法包括：获取拍摄的图像101，根据所述图像确定目标的姿态信息以及目标所在的边界框的尺寸信息102，根据目标的姿态信息以及边界框的尺寸信息，对目标进行跟随103。本发明可以减少或避免因为目标姿态变化导致的可移动设备冲人、前后摇晃等问题，有效提高跟随的稳定性和安全性。

主权项：1.一种目标跟随方法，其特征在于，包括：获取拍摄的图像；根据所述图像确定目标的姿态信息以及所述目标所在的边界框的尺寸信息；根据所述目标的姿态信息以及所述边界框的尺寸信息，对所述目标进行跟随。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质

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