【发明公布】泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置_上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司_202110745057.4 

申请/专利权人:上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司

申请日:2021-06-30

公开(公告)日:2021-09-17

公开(公告)号:CN113409194A

主分类号:G06T3/40(20060101)

分类号:G06T3/40(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/20(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.09.17#公开

摘要:本申请提供了一种泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置,该泊车信息获取方法包括:获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图;将鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中,得到泊车信息;其中,信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到,多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络,多个任务神经网络共享该共享编码层。可见,本申请方案中,预先基于多任务神经网络构建信息获取模型,将鸟瞰图输入至信息获取模型,可以直接得到泊车信息,由于只需运行信息获取模型,占用的计算资源较少,因此无需对信息获取模型进行大量裁剪,从而提高了泊车信息的准确度,以及泊车信息的获取效率。

主权项:1.一种泊车信息获取方法,其特征在于,包括:获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图;将所述鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中,得到泊车信息;其中,所述信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到,所述多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络,所述多个任务神经网络共享所述共享编码层。

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权利要求:

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