申请/专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113409194A

主分类号：G06T3/40(20060101)

分类号：G06T3/40(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/20(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本申请提供了一种泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置，该泊车信息获取方法包括：获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图；将鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中，得到泊车信息；其中，信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到，多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络，多个任务神经网络共享该共享编码层。可见，本申请方案中，预先基于多任务神经网络构建信息获取模型，将鸟瞰图输入至信息获取模型，可以直接得到泊车信息，由于只需运行信息获取模型，占用的计算资源较少，因此无需对信息获取模型进行大量裁剪，从而提高了泊车信息的准确度，以及泊车信息的获取效率。

主权项：1.一种泊车信息获取方法，其特征在于，包括：获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图；将所述鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中，得到泊车信息；其中，所述信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到，所述多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络，所述多个任务神经网络共享所述共享编码层。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置

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