申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司
申请日:2024-02-22
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864114A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明涉及一种极限小车位泊车方法及系统、车辆控制系统,泊车方法包括以下步骤:采用多传感器对空间车位进行环境重构,将符合预设大小的空间车位归类为极限小车位;根据极限小车位的类型输出入库路径规划方案,在车辆后轴中心点进入车位后,发送车身外设折叠请求,折叠车身外设;根据入库路径规划方案完成泊车后,执行下电记忆策略,在上电时自动获取所述下电记忆策略记录的信息,完成极限小车位自动泊出。本发明针对实际极限小车位场景进一步拓展激进规划和协同控制方案,能够解决现有技术中的自动泊车方案未能适配极限小车位的问题。
主权项:1.一种极限小车位泊车方法,其特征在于:包括以下步骤:采用多传感器对空间车位进行环境重构,将符合预设大小的空间车位归类为极限小车位;根据极限小车位的类型输出入库路径规划方案,在车辆后轴中心点进入车位后,发送车身外设折叠请求,折叠车身外设;根据入库路径规划方案完成泊车后,执行下电记忆策略,在上电时自动获取所述下电记忆策略记录的信息,完成极限小车位自动泊出。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 一种极限小车位泊车方法及系统、车辆控制系统
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