申请/专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894202A

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G08G1/0969;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了代客泊车方法、装置及系统，所述方法至少包括：在检测到所述车辆进入停车场的电子围栏后，基于选择的目标车位生成目标路径；将所述目标路径发送至所述停车场的场端设备，以使所述场端设备基于所述目标路径实时确定所述车辆在剩余路径上的障碍物信息；接收所述场端设备实时发送的所述车辆在剩余路径上的N个障碍物的第一信息；所述N大于或等于1；在行驶至所述目标车位的过程中，至少基于所述N个障碍物的第一信息进行避障。该方案提高了代客泊车过程中获取障碍物的准确性，从而提高了避障的准确率，提高了代客泊车的安全性。

主权项：1.一种代客泊车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：在检测到所述车辆进入停车场的电子围栏后，基于选择的目标车位生成目标路径；将所述目标路径发送至所述停车场的场端设备，以使所述场端设备基于所述目标路径实时确定所述车辆在剩余路径上的障碍物信息；接收所述场端设备实时发送的所述车辆在剩余路径上的N个障碍物的第一信息；所述N大于或等于1；在行驶至所述目标车位的过程中，至少基于所述N个障碍物的第一信息进行避障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿维塔科技(重庆)有限公司 代客泊车方法、装置及系统

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