申请/专利权人：华为数字能源技术有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885550A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种用于电动车辆具有自动泊车控制功能的电机控制器、动力总成以及电动车辆自动泊车的控制方法。动力总成包括电机控制器、电机，电机控制器用于控制电机输出扭矩。在电动车辆行车过程中，电机控制器响应于扭矩信号，电机控制器用于控制电机输出扭矩信号所指示的扭矩值。在电动车辆泊车过程中，电机控制器用于控制电机驱动电动车辆行驶预设距离，在电机控制器控制电机驱动电动车辆行驶预设距离过程中，电机控制器控制电机输出的扭矩大小随电动车辆行驶距离的变化而变化。本申请提供的动力总成、电机控制器以及控制方法可以降低电动车辆自动泊车过程中的信号传递时延，提高自动泊车过程控制的速度和精确性。

主权项：1.一种用于电动车辆的具有泊车控制功能的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器用于控制所述电机输出扭矩；在所述电动车辆行车过程中，所述电机控制器用于：响应于扭矩信号，控制所述电机输出所述扭矩信号所指示的扭矩值；在所述电动车辆泊车过程中，所述电机控制器用于：响应于距离信号，直接控制所述电机的转子旋转预设角度，所述电机的转子旋转所述预设角度驱动所述电动车辆行驶的距离为所述距离信号所指示的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为数字能源技术有限公司 泊车控制的电机控制器、动力总成和泊车控制方法

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