申请/专利权人：北斗智联科技有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885719A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及泊车技术领域，提供了一种斜列车位泊车方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：启动泊车时，根据泊车形式确定坐标原点，并确定目标停车位四个角相对于坐标原点的坐标；根据预设规则实时判断各个雷达是否在目标停车位内；在所有雷达均在目标停车位内后，根据预设位置的部分雷达的探测距离按照第一预设刹停规则，判断第一刹停处理结果；其中，预设位置的部分雷达为靠近目标停车位底端边线的车辆两个角处的雷达；结合第一刹停处理结果和第二刹停处理结果确定泊车情况；通过本申请的方法可以实现安全、有效的泊车。

主权项：1.一种斜列车位泊车方法，其特征在于，包括：启动泊车时，根据泊车形式确定坐标原点，并确定目标停车位四个角相对于所述坐标原点的坐标；根据预设规则实时判断各个雷达是否在所述目标停车位内；在所有雷达均在所述目标停车位内后，根据预设位置的部分雷达的探测距离按照第一预设刹停规则，判断第一刹停处理结果；其中，所述预设位置的部分雷达为靠近所述目标停车位底端边线的车辆两个角处的雷达；结合所述第一刹停处理结果和第二刹停处理结果确定泊车情况；其中，所述第二刹停处理结果为根据车辆前进或倒退时对对应雷达根据第二预设刹停规则判断获得。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北斗智联科技有限公司 一种斜列车位泊车方法、装置、车辆及存储介质

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