申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-09-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112622878B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：["20190924 JP 2019-173212"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种远程泊车系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程泊车处理；操作终端，其被配置为由用户携带；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置。所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域。所述第一行驶路线是所述车辆的从下车位置到泊车位置的行驶路线。所述第一推荐区域是在所述车辆沿着所述第一行驶路线移动时所述用户应该存在于其中的区域。所述控制装置在确定所述终端位置不存在于针对已经计算出的所述第一行驶路线设置的所述第一推荐区域内时，计算第二行驶路线。

主权项：1.一种远程泊车系统，该远程泊车系统包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为基于来自外部环境传感器的输出来执行远程泊车处理，所述远程泊车处理是用于将所述车辆朝向泊车位置移动并使所述车辆停放在所述泊车位置处的处理；操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号，所述控制信号是用于控制所述远程泊车处理的进程的信号；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置，其中，所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域，所述第一行驶路线是所述车辆的始于所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置的行驶路线，所述第一推荐区域是在所述车辆沿着所述第一行驶路线移动时所述用户应该存在于其中的区域，所述第一推荐区域是所述用户能在其中监视所述外部环境传感器的盲点的区域，所述车辆在开始沿着所述第一行驶路线驶离所述下车位置之后立即被引导到达该区域，并且所述控制装置在确定所述终端位置不存在于针对已经计算出的所述第一行驶路线设置的所述第一推荐区域内时，计算与所述第一行驶路线不同的第二行驶路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 远程泊车系统

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