申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864113A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B64U20/80;B64U20/87;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及泊车技术领域，公开了一种基于无人机的泊车方法、电子设备及存储介质，泊车方法包括：基于无人机对目标区域进行车位检测；其中，车位包括划线车位与空间车位；检测到车位时，控制无人机在车位长度方向上的不同的预设检测位置，对相应的检测区进行障碍物的位置检测；其中，车位与车位的四周区域在车位长度方向上划分为多个检测区；若检测到障碍物的位置与预设位置相匹配，则基于障碍物的位置信息进行泊车规划。因此，本申请通过在车位长度方向上的不同预设检测位置，对相应的检测区进行检测，能够全面、准确地了解车位内以及车位周边的障碍物位置信息，进而在基于障碍物位置信息进行辅助泊车时，提高泊车的安全性。

主权项：1.一种基于无人机的泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：基于无人机对目标区域进行车位检测；其中，所述车位包括划线车位与空间车位；检测到所述车位时，控制所述无人机在所述车位长度方向上的不同的预设检测位置，对相应的检测区进行障碍物的位置检测；其中，所述车位与所述车位的四周区域在所述车位长度方向上划分为多个检测区；若检测到所述障碍物的位置与预设位置相匹配，则基于所述障碍物的位置信息进行泊车规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种泊车方法、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD