申请/专利权人：上海工程技术大学

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872381A

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S15/08;G01S7/52;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种自动泊车超声波雷达测距设备，包括超声波雷达探头阵列、环境参数传感器、数据采集与运算模块，其中，超声波雷达探头阵列和环境参数传感器安装在车辆上，环境参数传感器采集的数据包括环境温度、环境湿度和环境气压；数据采集与运算模块连接超声波雷达探头阵列和环境参数传感器，基于环境参数传感器采集的数据对波速进行修正，基于修正后的波速和超声波雷达探头阵列采集的数据并计算超声波雷达探头阵列的测距数值。与现有技术相比，本发明通过对环境参数的实时采集，完成对超声波速的修正，考虑了温度、湿度和气压对声速的影响，从而保证在复杂环境下超声波雷达测距与定位的精确性。

主权项：1.一种自动泊车超声波雷达测距设备，其特征在于，包括超声波雷达探头阵列、环境参数传感器、数据采集与运算模块，其中，所述超声波雷达探头阵列和环境参数传感器安装在车辆上，所述环境参数传感器采集的数据包括环境温度、环境湿度和环境气压；所述数据采集与运算模块连接超声波雷达探头阵列和环境参数传感器，基于环境参数传感器采集的数据对波速进行修正，基于修正后的波速和超声波雷达探头阵列采集的数据并计算超声波雷达探头阵列的测距数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海工程技术大学 一种自动泊车超声波雷达测距设备

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