申请/专利权人：淮南师范学院

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-09-09

公开（公告）号：CN115024183A

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04;A01G29/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了沙漠植树机器人，属于沙漠植树技术领域。该沙漠植树机器人包括：车架、挖坑装置和送树填土装置，车架固定设有水平移动结构，水平移动结构包括能够左右移动的移动板；挖坑装置包括上下移动结构、第一电机、挖坑钻头，所述上下移动结构的固定端固定连接移动板的一端，上下移动结构的移动端固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接挖坑钻头；送树填土装置包括筒体、电动推杆、滑套、多个推土板和多个连杆；本发明的沙漠植树机器人避免了人力一个一个在沙漠中种树，不仅耗时也还耗力的问题。本发明的沙漠植树机器人能够自动挖坑和埋土，避免了人力进行挖坑和埋土的工作，提高了工作效率，减少了人的工作量。

主权项：1.沙漠植树机器人，其特征在于，包括：车架1，固定设有水平移动结构，水平移动结构包括能够左右移动的移动板11；挖坑装置2，包括上下移动结构21、第一电机22、挖坑钻头23，所述上下移动结构21的固定端固定连接移动板11的一端，上下移动结构21的移动端固定连接第一电机22，第一电机22的输出轴固定连接挖坑钻头23；送树填土装置3，包括筒体31、电动推杆32、滑套33、多个推土板34和多个连杆35，所述筒体31固定连接移动板11的另一端，筒体31的外部套设有滑套33，滑套33的端面固定连接电动推杆32的一端，电动推杆32的另一端固定连接筒体31的外壁，滑套33的外周固定连接多个连杆35的一端，各连杆35的另一端均对应铰接一个推土板34的板面，且各推土板34的一边铰接在筒体31下端的周向边缘。

全文数据：

权利要求：

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