申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2022-06-10

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115077546A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种车辆路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对于车辆感知到的当前帧的多个障碍物，生成每一障碍物的置信区间多边形；基于各障碍物的置信区间多边形，计算当前帧每个候选点处的障碍物成本，以根据各障碍物成本确定当前帧路径点。该实施方式能够防止由于当前帧感知障碍物抖动而引起车辆突然转向或被卡住的问题，从而避免所导致的安全隐患。

主权项：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括：对于车辆感知到的当前帧的多个障碍物，生成每一障碍物的置信区间多边形；基于各障碍物的置信区间多边形，计算当前帧每个候选点处的障碍物成本，以根据各障碍物成本确定当前帧路径点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种车辆路径规划方法和装置

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