申请/专利权人：上海伶机智能科技有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115405803A

主分类号：F16L55/34

分类号：F16L55/34;A61B17/00;H02J50/12;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种管道机器人，包括：激发器，产生电磁波；机器人本体，具有中间段、与中间段前端相连的前足以及与中间段后端相连的后足；接收器，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生焦耳热使得前足、中间段、后足均能够在初始状态和膨胀状态之间切换进而使得机器人本体向前运动、停止或向后运动，本发明通过无线激发模式控制机器人在管道内运动，无需安装电池，依靠相变材料或流体的体积变化实现驱动行进，结构简单，控制精准，能够解决多种管道内的复杂的任务要求，为管道机器人提供了一种新的控制模式。

主权项：1.一种管道机器人，其特征在于，包括：激发器1，产生电磁波；机器人本体2，具有中间段22、与中间段22前端相连的前足23以及与所述中间段22后端相连的后足21；接收器3，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生热量使得所述前足23、中间段22、后足21均能够在初始状态和膨胀状态之间切换进而使得机器人本体2向前运动、停止或向后运动，其中：当所述后足21处于膨胀状态、前足23处于初始状态时后足21被定位在管道4中，驱使所述中间段22在初始状态和膨胀状态之间切换能够驱使所述前足23前进或后退；当所述前足23处于膨胀状态后足21处于初始状态时前足23被定位在管道4中，驱使所述中间段22在初始状态和膨胀状态之间切换能够驱使所述后足21前进或后退。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海伶机智能科技有限公司 管道机器人

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