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【发明公布】基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法_广东工业大学_202211349871.5 

申请/专利权人:广东工业大学

申请日:2022-10-31

公开(公告)日:2023-01-06

公开(公告)号:CN115580195A

主分类号:H02P21/18

分类号:H02P21/18;H02P21/22;H02P21/14;H02P21/00;H02P21/05

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.01.06#公开

摘要:本发明提出一种基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法,涉及电机弱磁控制的技术领域,在传统内置式永磁同步电机弱磁控制的基础上,基于新型滑模趋近律设计滑模速度控制环,将该滑模速度控制环应用于内置式永磁同步电机弱磁控制,提高了内置式永磁同步电机弱磁控制系统的鲁棒性、动态响应速度和抵抗外部干扰的能力,同时提升滑模趋近速率,抑制了系统抖振。

主权项:1.一种基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统,其特征在于,包括:转速检测模块,用于检测内置式永磁同步电机实际的机械角速度ωm、电角度θ和电角速度ωe;Clark变换模块,用于对定子三相电流进行Clark变换,得到电流iα及iβ;Park变换模块,用于将电流iα及iβ进行park变换得到旋转坐标系下电流的实际值id及iq;滑模速度控制器SMC,基于新型滑模趋近律设计滑模速度控制环,并以给定机械角速度ω*m和内置式永磁同步电机实际的机械角速度ωm的差值作为输入,输出电机的电磁转矩Te;MTPA控制模块,以电磁转矩Te为输入,输出电流给定值i′d和i′q;弱磁调速单元,包括弱磁调速模块、电压前馈补偿模块及PI调节器,弱磁调速模块、电压前馈补偿模块及PI调节器之间构成闭环反馈;弱磁调速单元以电流给定值i′d和i′q、电机直流电压Udc、电角速度ωe、旋转坐标系下电流的实际值id及iq作为输入,内部闭环更新q轴电压信号和d轴电压信号,并将q轴电压信号和d轴电压信号作为park逆变换模块的输入;park逆变换模块,将q轴电压信号和d轴电压信号进行park逆变换,得到静止坐标系下的电压;SVPWM模块,以静止坐标系下的电压作为输入,输出开关信号;逆变器,以SVPWM模块输出的开关信号控制内置式永磁同步电机的转速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东工业大学 基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法

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