申请/专利权人：动态AD有限责任公司

申请日：2019-06-26

公开（公告）日：2023-01-10

公开（公告）号：CN110712646B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/182;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14

优先权：["20180627 US 62/690,491","20180628 US 16/021,623"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.10#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：用于操作车辆的系统10包括物体检测器20和操作员监视器24以及控制器30。物体检测器20用于检测靠近主车辆12的一个或多个目标22，所述主车辆12可以在自主模式14和手动模式16下操作。操作员监视器24用于检测主车辆12的操作员18的注视方向26。控制器电路30与物体检测器20和操作员监视器24通信。控制器电路30被配置为确定由物体检测器20检测到的每个目标22的分类42。分类42包括主要目标44和忽略目标46。控制器电路30还被配置为确定主车辆12的操作从自主模式14到手动模式16的切换40被推荐，执行操作员18已经比主要时间62更近期地注视每个主要目标44的验证60，并且响应于验证60而执行切换40。

主权项：1.一种用于操作车辆的系统，所述系统包括：物体检测器，其用于检测靠近主车辆的一个或多个目标，所述主车辆能够在自主模式和手动模式下操作；操作员监视器，其用于检测所述主车辆的操作员的注视方向；以及控制器电路，其与所述物体检测器和所述操作员监视器通信，所述控制器电路被配置为确定由所述物体检测器检测到的每个目标的分类，所述分类包括主要目标和忽略目标，确定所述主车辆的操作从所述自主模式到所述手动模式的切换被推荐，执行所述操作员已经比主要时间更近期地注视每个主要目标的验证，并且响应于所述验证而执行所述切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 动态AD有限责任公司 从自主模式转换到手动模式之前对车辆操作员意识的验证

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