申请/专利权人：天津市拜克伯恩科技有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218370425U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型是一种三自由度型钢码垛机器人，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和抓取机构；所述Y轴运动机构包括第一电机、纵向固定板、齿条、第一滑块、纵向滑轨；所述X轴运动机构包括第二电机、第二滑块和横向滑轨，所述第二电机的输出轴连接有第四齿轮；本实用新型所述的一种三自由度型钢码垛机器人，适用性好，重负载可实现槽钢、角钢、工字钢等各截面钢材的码垛；可实现X轴和Y轴两个维度的运动，以及机械手臂的抓取和翻转；通过平衡杠平衡稳定性更好；设备速度快精度高、灵活性好、安装简单、现场改造少、结构简单、成本低。

主权项：1.一种三自由度型钢码垛机器人，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和抓取机构；所述Y轴运动机构包括第一电机5、纵向固定板17、齿条14、第一滑块、纵向滑轨4，所述第一电机5的输出轴连接有第一齿轮6，所述第一齿轮6啮合有第二齿轮7，所述第二齿轮7轴心连接有转轴18，所述转轴18外套设有第三齿轮19，所述第三齿轮19和齿条14啮合；所述齿条14固定在纵向固定板17上，所述纵向固定板17通过第一滑块滑动连接在所述纵向滑轨4上；所述X轴运动机构包括第二电机20、第二滑块和横向滑轨16，所述第二电机20的输出轴连接有第四齿轮9，所述第四齿轮9啮合有第五齿轮10，所述第五齿轮10轴心内连接有丝杆，所述丝杆带动第二滑块在横向滑轨16上横向移动；所述第二滑块顶面固定有横向固定板15；所述抓取机构包括机械手臂11，所述机械手臂11一端铰接连接有第一连接臂12和第二连接臂13，所述第一连接臂12和所述第二连接臂13之间铰接，所述第一连接臂12和所述第二连接臂13铰接固定在所述横向固定板15上；所述第一连接臂12和所述第二连接臂13铰接固定在所述纵向固定板17上；所述机械手臂11的自由端设置有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴连接有RV减速器1，所述RV减速器1连接有电磁铁3。

全文数据：

权利要求：

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