申请/专利权人：睿羿科技(山东)有限公司

申请日：2022-11-16

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115791200A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G06Q10/047;G06Q50/30;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供了一种车辆运行可靠性测试方法。该技术方案摒弃了常规的线性单因素测试方案，创新性的引入模拟测试环境，并基于变量实时调节测试条件。具体来看，本发明首先采集车辆ECU的两组模拟信号，基于车辆状态数据进行优化，再将优化的模拟信号反馈至车辆ECU；在此基础上，构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，再将目标方位信息、位置信息和状态信息状态量和位置数据拟合，作为修正参数优化得到模拟测试场景；最后以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，采集整车运行过程中ECU的数据变化。本发明具有更高的准确性和执行效率，而且对测试条件要求较低，具有突出的技术优势。

主权项：1.一种车辆运行可靠性测试方法，其特征在于包括以下步骤：1利用HMI采集待测车辆状态数据，同时采集待测车辆电子控制单元的第一模拟信号，HMI通过485信号模拟模块采集车辆电子控制单元的第二模拟信号，HMI基于车辆状态数据调节第一模拟信号及第二模拟信号，得到优化模拟信号，HMI将所述优化模拟信号发送至车辆电子控制单元；2设置数据采集单元，采集实际环境中的目标方位信息以及待测车辆的位置信息和状态信息；构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，并生成模拟环境中待测车辆周围的信息变化，分别得到状态模拟量和环境模拟量；将所述目标方位信息、位置信息和状态信息与所述状态量和位置数据拟合，作为修正参数与所述状态模拟量和环境模拟量加权，得到模拟测试场景，待测车辆的电子控制单元接收所述模拟测试场景信息，规划车辆的行驶路径和状态量；3以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，以预设的期望加速度制动，保持此期望加速度不变至制动完毕，重复制动过程并计算制动管路压力的平均值；将车辆加速至高限车速，空档滑行至低限车速，以所述制动管路压力为限制条件，控制制动器温度在允许范围内，测量从启动制动直至达到预期压力的时间，并采集整车制动过程中车辆电子控制单元的数据变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿羿科技(山东)有限公司 一种车辆运行可靠性测试方法

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