申请/专利权人：李金波

申请日：2021-07-06

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN114454960B

主分类号：B62D21/08

分类号：B62D21/08;B60R19/02;B62D61/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明涉及一种六轮巡检机器人，包括：桁架底盘1，安装在所述桁架底盘1下方的轮组单元2，支承在所述桁架底盘1内的电控单元3，支承在所述桁架底盘1上用于覆盖所述电控单元3和所述桁架底盘1的外壳4，支承在所述桁架底盘1和所述外壳4上用于采集外界信息的功能单元5，以及环绕在所述外壳4周围的防撞结构6。本发明的机器人可搭载多种功能部件，以实现多种功能和不同场景下的运行巡视，极大的提高了本发明的使用灵活性和适用性。

主权项：1.一种六轮巡检机器人，其特征在于，包括：桁架底盘1，安装在所述桁架底盘1下方的轮组单元2，支承在所述桁架底盘1内的电控单元3，支承在所述桁架底盘1上用于覆盖所述电控单元3和所述桁架底盘1的外壳4，支承在所述桁架底盘1和所述外壳4上用于采集外界信息的功能单元5，以及环绕在所述外壳4周围的防撞结构6；所述轮组单元2包括：两个并排设置的转向轮组21和位于两个所述转向轮组21之间的中置轮组22；所述转向轮组21包括：第一支承装置211，与所述第一支承装置211相连接的驱动装置212；所述驱动装置212在所述第一支承装置211的相对两端分别设置；所述驱动装置212包括：转向单元2121，第一悬挂单元2122，转向连杆2123和第一轮毂单元2124；所述转向单元2121支承在所述第一支承装置211上；所述第一悬挂单元2122分别与所述第一支承装置211和所述第一轮毂单元2124相连接；所述转向连杆2123分别与所述转向单元2121和所述第一悬挂单元2122相连接；所述转向单元2121包括：转向电机2121a，与所述转向电机2121a相连接的转向机构2121b，以及安装在所述转向机构2121b上的摆臂2121c；所述摆臂2121c与所述转向连杆2123活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李金波 一种六轮巡检机器人

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