申请/专利权人：苏州博田自动化技术有限公司;上海诺同农业科技有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116165929A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及一种果园智能巡检机器人，包括行走机构、控制模块、数据采集模块、卫星差分定位模块和无线遥控模块，控制模块包括ECU和工控机,ECU和工控机通讯连接；数据采集模块实时采集数据并将采集的数据发送至工控机；卫星差分定位模块接收卫星实时传输的位置信息，并将位置信息发送至工控机，以实现机器人的自主导航；无线遥控模块与ECU和工控机通讯连接，以实现对机器人的无线遥控。本发明采用无线遥控、自主导航、自动跟随三种控制模式，能有效满足在果园复杂环境下的行驶；并且使用数据采集模块采集温度、湿度、光照、果树生长情况等数据，实现果园智能化巡检，减少人工巡检的成本，为果园精细化管理提供决策依据。

主权项：1.一种果园智能巡检机器人，其特征在于：包括：行走机构，其包括车身和移动底盘，所述车身上设置有移动底盘；控制模块，其包括ECU和工控机,所述ECU和工控机通讯连接；数据采集模块，其设置于所述车身上，所述数据采集模块用于实时采集数据并将采集的数据发送至所述工控机；卫星差分定位模块，其连接所述工控机，所述卫星差分定位模块用于接收卫星实时传输的位置信息，并将位置信息发送至所述工控机，以实现机器人的自主导航；无线遥控模块，其与所述ECU和工控机通讯连接，以实现对机器人的无线遥控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州博田自动化技术有限公司;上海诺同农业科技有限公司 果园智能巡检机器人

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